[发明专利]撑杆滑槽式液压平挖抓斗

说明书

技术领域

本发明涉及一种疏浚工程等水下挖掘作业用抓斗，尤其涉及一种撑杆滑槽式液压平挖抓斗。 

背景技术

目前，抓斗式挖泥船被广泛运用于各大港口的清淤、海床或河床的疏浚等领域。挖泥船使用的疏浚抓斗是疏浚作业的主要取物装置，其结构主要包括上承梁、下承梁、撑杆、斗体、钢丝绳和滑轮。由于传统疏浚抓斗结构设计的限制，在挖掘作业完成后，海床或河床表面凹凸不平。而现在很多海洋工程、航道工程等工程作业都对海床的平整度提出了很高的要求，传统的疏浚抓斗挖掘作业已不能满足海床或河床平整度的要求。因此，我们迫切需要一种新的抓斗，以满足对海床或河床平整度的要求。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能使挖掘后的海床或河床平整的撑杆滑槽式液压平挖抓斗。 

本发明所采用的技术方案是：一种撑杆滑槽式液压平挖抓斗，它包括有上承梁、下承梁和斗体，所述的上承梁和下承梁通过开闭斗油缸连接，斗体与下承梁铰接；所述的上承梁上设有撑杆滑移单元，所述的撑杆滑移单元包括撑杆滑移油缸和撑杆，所述的撑杆的一端与斗体铰接，撑杆的另一端与撑杆滑移油缸连接；所述的撑杆滑槽式液压平挖抓斗还包括有液压控制装置，所述的液压控制装置控制开闭斗油缸和撑杆滑移油缸的工作。 

按上述方案，所述的液压控制装置包括液压泵、开闭斗比例换向阀、撑杆比例换向阀、开闭斗单向平衡阀、撑杆单向平衡阀、单向阀、溢流阀和置于上承梁上的驱动电机，所述的开闭斗油缸的无杆腔与开闭斗比例换向阀连接，所述的开闭斗油缸的有杆腔依次与开闭斗单向平衡阀、开闭斗比例换向阀连接；所述的撑杆滑移油缸的无杆腔与撑杆比例换向阀连接，所述的撑杆滑移油缸的有杆腔依次与撑杆单向平衡阀、撑杆比例换向阀连接，所述的开闭斗比例换向阀和撑杆比例换向阀依次与单向阀、液压泵连接；所述的撑杆比例换向阀通过溢流阀与液压泵连接；所述的驱动电机与液压泵连接。 

按上述方案，所述的撑杆滑移单元有两个，分别设置在上承梁的两侧。 

按上述方案，所述的撑杆滑移单元包括2根撑杆，2根撑杆的一端分别与斗体的两侧铰接；2根撑杆的另一端通过连杆与撑杆滑移油缸连接。 

按上述方案，所述的斗体下方四周设有刃口。 

按上述方案，所述的上承梁的两侧分别设有供撑杆上下运动的导向滑槽。 

按上述方案，所述的开闭斗油缸和撑杆滑移油缸由高强度合金钢制成。 

本发明运用撑杆滑移油缸，能使抓斗的左右斗体在闭合的过程中，同时推动撑杆作相应的运动，补偿斗体刃口处挖掘运动过程中的竖直高度差，使抓斗刃口处作水平运动，从而实现平挖作业。此外，由于撑杆滑移油缸的作用，能改变抓斗的最大开度和最大挖掘深度，能满足不同工况的作业要求。 

本发明的有益效果在于：1、结构简单、操作方便。2、能使挖掘后的海床或河床平整，以满足工程作业对平整度的要求。3、能方便改变抓斗的最大开度和最大挖掘深度，能满足不同工况的作业需要，推广应用价值大。4、采用了比例换向阀和单向平衡阀，能精确控制开闭斗油缸和撑杆滑移油缸的作业，保证作业的正确性。 

附图说明

图1是撑杆滑槽式液压平挖抓斗的主体结构示意图。 

图2是图1的左视图。 

图3是撑杆滑槽式液压平挖抓斗的液压控制装置的原理图。 

图4是3立方撑杆滑槽式液压平挖抓斗的平挖运动简图。 

图中：1—上承梁；2—撑杆；3—斗体；4—下承梁；5—开闭斗油缸；6—导向滑槽；7—撑杆滑移油缸；8—驱动电机；9—刃口；10—溢流阀；11—单向阀；12—开闭斗比例换向阀；13—撑杆单向平衡阀；14—液压泵；15—连杆；16—撑杆比例换向阀；17—开闭斗单向平衡阀。 

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的实施例。