[发明专利]一种液压动臂回路节能控制系统

说明书

技术领域

本发明是涉及工程机械节能技术领域的液压系统，特别涉及一种可以应用于多个液压机械领域的液压动臂回路节能控制系统。

背景技术

目前各种液压器件在工程机械领域的应用十分广泛，其中以液压动臂的使用尤为广泛，液压动臂以液压驱动往复运动实现工程机械的工作。

目前在工程机械领域中，挖掘机被广泛应用，但是液压挖掘机的能量利用率比较低，在液压动臂的伸出和收回的两个过程，都需要液压泵进行驱动，液压动臂重力势能得不到高效回收，大部分的液压能消耗在多路阀的节流口上，还有一部分转化为热能，使元件发热，极易损坏。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种液压动臂回路节能控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种液压动臂回路节能控制系统，包括第一油箱、第一液压泵、第一多路阀，液压缸、液压马达、发电机、蓄电池、第二油箱、电机以及连接第二油箱的第二液压泵；所述第一油箱包括出油口和回油口；第一多路阀包括第一油口，第二油口、第三油口和第四油口共四个油口；液压缸包括有杆腔、无杆腔以及液压杆；第一油箱的出油口依次通过管道连接第一液压泵、以及第一多路阀的第一油口，同时第一油箱的第二油口通过管道连接第一多路阀的第二油口；第一多路阀的第三油口通过管道连接液压缸的有杆腔；液压缸的无杆腔通过设有第一单向阀的管道连接液压马达以及第一多路阀的第三油口；第一多路阀的第四油口通过管道连接液压缸的无杆腔；液压马达连接发电机，发电机连接蓄电池，蓄电池通过一开关连接电机，电机驱动第二液压泵；第二液压泵通过管道连接液压缸的无杆腔；当液压缸的液压杆收回时，液压缸的无杆腔中的液压油通过液压马达为蓄电池充电储能，当液压杆伸出时，蓄电池与电机连接，将第二油缸中的液压油加入液压杆的无杆腔中。

本发明中，第一单向阀后的管道设有支路连接一第二多路阀，第二多路阀连接一气囊式蓄能器，第二多路阀由控制器控制。

本发明中，第一油箱包括旁路安全油口，第一液压泵与第一多路阀的第一油口连接的管道上设有连接旁路安全油口的第一旁路管道，第一旁路管道上设有第一溢流阀。

本发明中，包括第二溢流阀，第一多路阀的第三油口与液压缸的有杆腔连接的管道上设有连接所述第一油箱的第二旁路管道，第二旁路管道上设有第二溢流阀。

本发明中，第一多路阀的第四油口与液压缸的无杆腔连接的管道上设有第二单向阀。

本发明中，第二液压泵与液压缸的无杆腔连接的管道上设有第三单向阀和液压传感器。

本发明中，液压缸的液压杆上设有速度传感器和压力传感器。

本发明中，包括一控制器，分别连接所述第一多路阀、液压传感器、速度传感器、压力传感器以及蓄电池的开关。本发明中，所有多路阀可以采用电磁阀结构。

本发明中，液压马达与第一多路阀的第三油口上设有第四单向阀。

本发明中，蓄电池与一电量计相连，电量计与所述控制器相连。

本发明中，第一油箱和第二油箱可以合并为一个油箱，也可以是各自独立的两个油箱。

本发明的目的是采用传感器实时监控液压回路的工作情况，通过控制器控制各执行元件高效有序的工作，回收动臂的重力势能，并将重力势能转化为电能，电能的释放来驱动液压泵工作，实现动臂下降重力势能的最大化回收，达到节能的效果。

有益效果：本发明的优点是通过传感器实时监控回路运行状态，高效回收能量，并有效利用回收的能量，节能效果好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是实施例用于液压挖掘机动臂回路的一个液压节能控制原理图。

图2是实施例液压动臂下降原理图。

图3是实施例液压动臂上升原理图。

具体实施方式