[发明专利]一种液压动臂回路节能控制系统

权利要求书

1.一种液压动臂回路节能控制系统，其特征在于，包括第一油箱、第一液压泵、第一多路阀，液压缸、液压马达、发电机、蓄电池、第二油箱、电机以及连接第二油箱的第二液压泵；

所述第一油箱包括出油口和回油口；第一多路阀包括第一油口，第二油口、第三油口和第四油口共四个油口；液压缸包括有杆腔、无杆腔以及液压杆；

第一油箱的出油口依次通过管道连接第一液压泵、以及第一多路阀的第一油口，同时第一油箱的回油口通过管道连接第一多路阀的第二油口；第一多路阀的第三油口通过管道连接液压缸的有杆腔；液压缸的无杆腔通过设有第一单向阀的管道连接液压马达以及第一多路阀的第三油口；第一多路阀的第四油口通过管道连接液压缸的无杆腔；液压马达连接发电机，发电机连接蓄电池，蓄电池通过一开关连接电机，电机驱动第二液压泵；第二液压泵通过管道连接液压缸的无杆腔；

当液压缸的液压杆回收时，液压缸的无杆腔中的液压油通过液压马达为蓄电池充电储能，当液压杆伸出时，蓄电池与电机连接，将第二油缸中的液压油加入液压杆的无杆腔中。

2.根据权利要求1所述的一种液压动臂回路节能控制系统，其特征在于，第一单向阀后的管道设有支路连接一第二多路阀，第二多路阀连接一气囊式蓄能器。

3.根据权利要求1所述的一种液压动臂回路节能控制系统，其特征在于，第一油箱包括旁路安全油口，第一液压泵与第一多路阀的第一油口连接的管道上设有连接旁路安全油口的第一旁路管道，第一旁路管道上设有第一溢流阀。

4.根据权利要求3所述的一种液压动臂回路节能控制系统，其特征在于，包括第二溢流阀，第一多路阀的第三油口与液压缸的有杆腔连接的管道上设有连接所述第一油箱的第二旁路管道，第二旁路管道上设有第二溢流阀。

5.根据权利要求2所述的一种液压动臂回路节能控制系统，其特征在于，第一多路阀的第四油口与液压缸的无杆腔连接的管道上设有第二单向阀。

6.根据权利要求5所述的一种液压动臂回路节能控制系统，其特征在于，第二液压泵与液压缸的无杆腔连接的管道上设有第三单向阀和压力传感器。

7.根据权利要求6所述的一种液压动臂回路节能控制系统，其特征在于，液压缸的液压杆上设有速度传感器和位移传感器。

8.根据权利要求7所述的一种液压动臂回路节能控制系统，其特征在于，包括一控制器，分别连接所述第一多路阀、第二多路阀、位移传感器、速度传感器、压力传感器、电量计以及蓄电池的开关。

9.根据权利要求8所述的一种液压动臂回路节能控制系统，其特征在于，液压马达与第一多路阀的第三油口上设有第四单向阀。

10.根据权利要求9所述的一种液压动臂回路节能控制系统，其特征在于，蓄电池与一电量计相连，电量计与所述控制器相连。