[发明专利]检测对象和/或确定间距的方法和传感器系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测对象和/或用于确定对象与交通运输工具尤其机动车之间的间距的方法和传感器系统。

背景技术

EP 2 314 427 A2描述了在监测室中对对象的运动探测。在此，光发射器以脉冲运行模式工作或者连续地工作，其中，借助脉冲测量方法进行距离测量。在运动探测中不使用之前用于距离测量的光发射器。作为光接收器公开了(例如8*8个)光电二极管的布置。

DE 10 2007 050 094 A1描述了一种用于汽车的闭锁装置。光学传感器检测靠近机动车的对象。在具有闭锁权利的情况下，触摸电容式接近传感器会导致去锁。

DE 10 2009 023 594 A1公开了一种用于自动操作机动车闭锁元件的方法。在此，只在电容式传感器和光学传感器均检测到预设运动特性的至少一部分运动时，才自动地操作闭锁元件。

DE 10 2004 021 505 B3描述了一种用于操作机动车之上或之内的电气装置或机电装置的设备，所述设备通过传感器工作，所述传感器对靠近或接触作出响应并且是电容式或者光学工作的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，检测靠近交通运输工具尤其机动车的对象和/或确定交通运输工具尤其机动车与该对象之间的间距。在此，对象检测和/或间距确定的质量应比现有技术高，并且不增大能量消耗。

该技术问题按本发明通过用于确定对象与交通运输工具尤其机动车之间的间距的第一方法、用于检测对象和/或用于确定对象与交通运输工具尤其机动车之间的间距的第二方法、用于检测对象和/或用于确定对象与交通运输工具尤其机动车之间的间距的第三方法、用于确定对象与交通运输工具尤其机动车之间的间距的第一传感器系统、用于检测对象和/或用于确定对象与交通运输工具尤其机动车之间的间距的第二传感器系统和用于检测对象和/或用于确定对象与交通运输工具尤其机动车之间的间距的第三传感器系统以及一种交通运输工具尤其机动车解决。

在本发明的范围内，提供一种用于确定对象和交通运输工具尤其机动车之间的间距的第一方法。在此，由一个或多个光发射器以预设的放射角从交通运输工具尤其机动车处发射出光。当对象靠近交通运输工具尤其机动车时，由光发射器射出的光被对象反射，并且由一个或多个光接收器以预设的入射角检测。根据放射角、入射角和光发射器与光接收器之间的距离确定交通运输工具尤其机动车与对象之间的间距。

当光以预设的放射角射出，被对象反射并且由光接收器以预设入射角检测时，光发射器、光在对象上反射的位置和光接收器形成三角形。所述三角形的角是已知的，因为光在对象上反射的位置处的第三个角度可以根据另两个角度(即放射角和入射角)算出。因为光发射器和光接收器之间的距离同样是已知的，所以三角形的三条边也都可以确定。因此，也可以算出三角形的连接光发射器和光接收器的那条边的高。因为所述高相当于机动车与对象之间的间距，因此可以根据放射角、入射角和光发射器与光接收器之间的距离确定机动车与对象之间的间距。

按照本发明的用于确定间距的第一方法与由现有技术已知的脉冲测量法相比具有更高的测量精确度，而在此不会提高能量消耗。

按照本发明的一种优选实施形式，使用多个光发射器和多个光接收器。在此，各个光发射器以分别针对各个光发射器特有的放射角发光，这也称为定向照明。按照相似的方式，各个光接收器以分别针对各个光接收器特有的入射角接受光。如果光接收器之一接收到光发射器之一的光，则所述光一定是被对象反射回来的。例如基于针对每个光发射器特有的光调制，光接收器能够识别出它接收的光是从哪个光发射器发出的。根据发光的光发射器和接收的光接收器，可以知道放射角(相当于发光的光发射器的特有放射角)和入射角(相当于接收的光接收器的特有入射角)以及发光的光发射器与接收的光接收器之间的距离。如上所述，然后可以确定机动车与对象之间的间距。

在本发明的范围内，也提供一种用于检测对象和/或用于确定对象与交通运输工具尤其机动车之间的间距的第二方法。在此，由一个或多个光发射器从交通运输工具尤其机动车发出光。当所述光相应地被靠近交通运输工具尤其机动车的对象反射时，所述光由一个或多个光接收器检测。附加地检测尤其位于光接收器(和光发射器)附近的电容式传感器的测量结果。根据对由至少一个光接收器检测的光的评估检测对象和/或确定交通运输工具尤其机动车与对象之间的间距。在此，根据电容式传感器的测量结果进行所述评估。