[发明专利]一种螺栓螺母自动组装机

权利要求书

1.一种螺栓螺母自动组装机，包括：螺栓转向滑道、螺栓输送装置、螺栓夹紧装置、调整装置、螺母上料器、螺母推进装置、螺母旋拧工作头装置、机架和电气控制系统；其中，螺栓转向滑道将定向的螺栓送至螺栓输送装置，并由螺栓输送装置逐一送出至螺栓夹紧装置，螺栓在螺栓夹紧装置中被定位夹紧；调整装置为适应不同长度螺栓而设置；螺母上料器将螺母定向后送至螺母推进装置，由螺母推进装置逐一放出并推入螺母旋拧工作头装置，螺母旋拧工作头装置使螺母旋转并将其推向被定位夹紧的螺栓，螺母与螺栓旋拧在一起，完成自动组装。

2.根据权利要求1所述的螺栓螺母自动组装机，螺栓转向滑道安装在螺栓上料器出口处。

3.根据权利要求2所述的螺栓螺母自动组装机，其中螺栓上料器用于螺栓定向，选用漏斗式、链条式或振动盘结构。

4.根据权利要求1所述的螺栓螺母自动组装机，螺栓输送装置包括输送气缸、隔料板、大端承料爪、小端承料爪、轴向定位板和弹簧。

5.根据权利要求1所述的螺栓螺母自动组装机，螺栓夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧座、防转头，固定在调整装置上，将螺栓输送装置送来的螺栓定位夹紧。

6.根据权利要求1所述的螺栓螺母自动组装机，调整装置包括箱体、丝杠、丝母、光杠、滑座和手轮，箱体固定在机架上，丝母安装在滑座上，丝杠一端装有手轮，转动手轮通过丝杠丝母螺旋机构使滑座前后移动，同时带动螺栓夹紧装置前后移动，调整相对于螺母旋拧工作头装置设有螺母储槽的间距以适应不同长度螺栓。

7.根据权利要求1所述的螺栓螺母自动组装机，螺母上料器采用滑动式料斗，固定在机架上，定向的螺母由料道送出，把螺母供到工位上。

8.根据权利要求1所述的螺栓螺母自动组装机，螺母推进装置包括推进气缸、推进板、隔料气缸、隔料器，安装在螺母上料器料道末端的隔料气缸将螺母逐一放出，放出的螺母落入推进板与螺母储槽组成的空挡内，安装在推进气缸上的推进板将螺母推入螺母旋拧工作头装置的套筒扳头卡槽内。

9.根据权利要求1所述的螺栓螺母自动组装机，螺母旋拧工作头装置包括驱动电机、连接座、套筒扳头、螺母储槽、直线移动机构，螺母储槽设有永久磁铁用于螺母的扶正，驱动电机带动套筒扳头和套筒扳头内的螺母一起旋转，直线移动机构把螺母推向螺栓夹紧装置夹紧的螺栓上使其旋拧在一起，各机构依次退回到其起始位置，最后成品落入成品料箱中，自动组装完成。

10.根据权利要求1所述的螺栓螺母自动组装机，电气控制系统完成各个运动部件控制工作，实现全自动化。

11.一种螺栓螺母自动组装系统，其由权利要求1的螺栓螺母自动组装机一组或多组组装而成。