[发明专利]碳刷架扭簧自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种扭簧装配设备，尤其是涉及一种碳刷架扭簧自动装配机。

背景技术

汽车启动机碳刷扭簧的尺寸较小（外径一般不超过14mm），业内通常使用尖嘴钳、螺丝刀等简单工具人工安装，因此要求操作工人用尖嘴钳夹住扭簧，克服扭簧弹力旋转一定角度后再安装到碳刷架的弹簧柱上，扭簧的安装工序对于操作工人的体力及操作技能要求较高，操作难度大，工人的劳动强度高，并且如果用力不均，扭簧会有不同程度的损伤，降低产品的合格率，同时，人工安装效率低，并且随着人工成本的不断提高，使产品的制造成本上升。

发明内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种碳刷架扭簧自动装配机，结构简单紧凑，操作方便，降低对操作工人的体力及操作技能的要求，减轻操作工人的劳动强度，提高产品的合格率，提高工作效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种碳刷架扭簧自动装配机，包括基板、支架及控制系统，所述支架固定安装在所述基板上，所述支架上设有压力气缸，压板固定连接所述压力气缸的活塞杆；扭簧张开机构设置在所述压板下方的所述基板上。

进一步的：

所述扭簧张开机构包括至少一个行星齿轮，所述行星齿轮通过芯轴及轴承安装所述基板上，所述芯轴固定安装在所述基板上，所述行星齿轮与可转动安装在所述基板上的太阳齿轮啮合；扭力杆与所述行星齿轮同轴并固定连接，所述扭力杆为空心管结构，伸缩杆滑套在所述扭力杆中，所述伸缩杆的下端设有方轴，所述方轴滑套在所述芯轴的方孔中；所述伸缩杆中部设有凸台，复位弹簧抵装在所述伸缩杆的凸台与所述芯轴的上端之间；所述伸缩杆的上端伸出所述扭力杆的上端，所述伸缩杆的上端设有定位扭簧内端的定位槽，所述扭力杆的上端设有挡住扭簧尾端的挡边；驱动气缸设置在所述基板上，齿条连接所述驱动气缸的活塞杆，所述齿条与一个所述行星齿轮啮合。

所述扭簧张开机构设有4个行星齿轮，4个所述行星齿轮对称设置在所述太阳齿轮的四周。

所述扭力杆与所述行星齿轮为一体结构。

本发明的技术效果在于：

本发明公开的一种碳刷架扭簧自动装配机，结构简单紧凑，操作方便，降低对操作工人的体力及操作技能的要求，为碳刷架扭簧的装配提供一种快速高效的辅助设备，减轻操作工人的劳动强度，提高产品的合格率，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图1的B处放大图。

图4为图2的C处放大图。

图5为图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1~5所示，本发明包括基板4、支架2及控制系统，控制系统按现有技术设计制造，协同控制各部件的动作。支架2垂直固定安装在基板4上，支架2上设有压力气缸1，压板3固定连接压力气缸1的活塞杆，扭簧张开机构100设置在压板3下方的基板4上。扭簧张开机构100包括4个行星齿轮7，4个行星齿轮7对称设置在太阳齿轮13的四周，基板4上设置有上固定板8及下固定板14，行星齿轮7通过芯轴16及轴承15安装基板4上的上固定板8及下固定板14之间，芯轴16通过螺钉固定安装在基板4上，太阳齿轮13可转动安装在基板4上的上固定板8及下固定板14之间，4个行星齿轮7与太阳齿轮13啮合。扭力杆5与行星齿轮7同轴并固定连接，在本实施例中，扭力杆5与行星齿轮7为一体结构，扭力杆5为空心管结构，伸缩杆11滑套在扭力杆5中，伸缩杆11的下端设有方轴1103，方轴1103滑套在芯轴16的方孔1601中，由于方轴1103与芯轴16的方孔1601的配合，使伸缩杆11只能作上下的轴向运动，而不会产生转动。伸缩杆11中部设有凸台1101，复位弹簧12抵装在伸缩杆11的凸台1101与芯轴16的上端之间。伸缩杆11的上端伸出扭力杆5的上端，伸缩杆11的上端设有定位扭簧内端的定位槽1102，扭力杆5的上端设有挡住扭簧尾端的挡边501。驱动气缸9设置在基板4上，齿条10连接驱动气缸9的活塞杆，齿条10与一个行星齿轮7啮合，当驱动气缸9的活塞杆伸出或缩回时，由齿条10驱动一个行星齿轮7转动，并通过太阳齿轮13驱动另外3个行星齿轮7同步转动。

在进行碳刷架扭簧装配时，将扭簧6逐个放置在扭力杆5的上端，扭簧6的内端卡入到伸缩杆11上端的定位槽1102中，点动控制系统的操作按钮，由控制系统控制驱动气缸9工作，带动齿条10运动，4个行星齿轮7及太阳齿轮13旋转一个角度，带动扭力杆5转过一个角度，扭力杆5上端的挡边501抵住扭簧6的尾端，并克服扭簧弹力带动扭簧尾端旋转至要求角度；将碳刷架17放入相应位置并将弹簧安装柱对准扭簧6的中心；长按操作按钮，压力气缸1的活塞杆伸出，使压板3向下压紧碳刷架17，直到弹簧安装柱将伸缩柱11顶出扭簧6，同时驱动气缸9及扭力杆5复位，4个扭簧分别装配到碳刷架17的弹簧安装柱上；停按操作按钮，压力气缸1复位，伸缩柱11在复位弹簧12的作用下将装配好扭簧的碳刷架顶出，完成扭簧的装配。由上述的工作过程可以看到，整个装配过程仅需操作工人的简单辅助，对操作工人的技能要求及体力要求较低，有效降低操作工人的劳动强度，工作效率较高，节省人力成本，降低产品的生产成本，并提高产品质量。