[发明专利]齿轮箱以及与掘进机结合的齿轮箱

权利要求书

1.一种齿轮箱，该齿轮箱包括：

壳体；

所述壳体包括罩；

所述罩附接到所述壳体；

所述罩包括外花键；

输入齿轮；

中间齿轮；

所述输入齿轮啮合并驱动所述中间齿轮；

所述中间齿轮包括内花键；

轴；

所述轴包括第一外花键和第二外花键；

所述中间齿轮的所述内花键附接到所述轴的所述第一外花键，所述轴能随所述中间齿轮一起旋转；

对中定位管，该对中定位管沿着所述壳体的第一纵向轴线定位；

对中定位适配器，该对中定位适配器沿着所述壳体的第一纵向轴线定位；

所述对中定位适配器附接到所述壳体，所述对中定位适配器和所述对中定位管是固定的；

轴输入球面轴承，所述轴输入球面轴承夹设在所述轴和固定的所述对中定位管之间；

第一太阳轮；

所述第一太阳轮包括内花键；

所述轴的所述第二外花键附接到所述第一太阳轮的所述内花键从而驱动所述太阳轮，所述第一太阳轮能随所述轴一起旋转；

第一行星齿轮；

第一行星齿轮行星架；

第一行星齿轮轴；

一对第一球面轴承，这一对第一球面轴承夹设在所述第一行星齿轮轴和所述第一行星齿轮之间；

所述第一太阳轮驱动所述第一行星齿轮；

所述第一行星齿轮行星架约束夹设在所述第一行星齿轮和所述第一行星齿轮轴之间的所述一对第一球面轴承，并且所述第一行星齿轮行星架相对于所述第一行星齿轮轴约束所述第一行星齿轮；

齿圈，所述齿圈包括内花键；

所述齿圈的所述内花键接合所述罩的所述外花键，从而将所述齿圈附接成防止其相对于所述罩旋转；

所述第一行星齿轮啮合所述齿圈；

所述第一行星齿轮驱动所述第一行星齿轮行星架；

所述第一行星齿轮行星架包括内输出花键；

第二太阳轮；

所述第二太阳轮包括外花键和轮齿；

所述第一行星齿轮行星架的所述内输出花键驱动所述第二太阳轮的所述外花键；

第二行星齿轮；

所述第二太阳轮的所述轮齿驱动所述第二行星齿轮；

所述第二行星齿轮啮合所述齿圈；

第二行星齿轮行星架；

第二行星齿轮轴；

第二对球面轴承，这一对球面轴承夹设在所述第二行星齿轮轴和所述第二行星齿轮之间；

所述第二行星齿轮行星架约束夹设在所述第二行星齿轮和所述第二行星齿轮轴之间的所述第二对球面轴承，并且所述第二行星齿轮行星架相对于所述第二行星齿轮轴约束所述第二行星齿轮；

所述第二行星齿轮驱动所述第二行星齿轮行星架；

所述第二行星齿轮行星架包括内输出花键；

输出轴；

所述输出轴包括外花键；

所述壳体、所述罩和所述输出轴具有纵向轴线；

所述第二行星齿轮行星架的所述输出花键驱动所述输出轴的所述外花键；

位于所述齿轮箱的所述输出轴和所述罩之间的轴输出球面轴承，用以支撑所述输出轴；

所述轴输出球面轴承允许所述输出轴相对于所述输出轴的所述纵向轴线进行角位移；

所述齿圈相对于所述罩枢转；并且

所述轴输入球面轴承和所述轴输出球面轴承使所述齿圈能够在所述壳体内浮动并且不接合所述壳体。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，该齿轮箱还包括多个第一行星齿轮和多个第二行星齿轮。

3.根据权利要求1所述的齿轮箱，其中：

所述罩包括凸缘部和从所述凸缘部纵向地延伸的大体上筒形的中央部；

所述罩的所述外花键位于从所述凸缘部纵向地延伸的所述大体上筒形的中央部中；

所述齿圈大体上为筒形的，所述齿圈包括外表面和内表面；

所述齿圈的所述内表面包括所述内花键和用于与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮啮合的轮齿；

所述齿圈的所述内表面的所述内花键沿纵向方向部分地接合所述罩的所述外花键，所述齿圈的所述内表面的所述内花键沿径向方向部分地接合所述罩的所述外花键，沿所述纵向方向和所述径向方向的所述部分接合使所述齿圈能够相对于所述罩枢转。