[发明专利]一种储罐焊缝X射线数字化无损检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种储罐焊缝X射线数字化无损检测装置，主要包括骑坐式门型机架、运动导向机构（2）、横向运动机构（11）、纵向运动机构以及数字成像系统；所述的骑坐式门型机架由外机架（1）和内机架（18）组成，所述的外机架（1）和内机架（18）通过固定销（12）及定位块（13）连接，内外机架（1,18）间装有机械缓冲器（10）；外机架（1）的上端装有横向运动机构（11）；外机架（1）和内机架（18）的下部分别装有两套运动导向机构（2）；内外机架（1,18）相对的内侧各装有一套纵向运动机构。

2. 根据权利要求1所述的储罐焊缝X射线数字化无损检测装置，其特征在于：所述的运动导向机构（2）安装在支座（19）上，支座（19）固定于外机架（1）和内机架（18）上，所述的运动导向机构（2）主要由外壳（33）、螺母（34）、手轮（35）、螺杆（36）、导向块（37）和顶轮（38）组成，所述的外壳（33）、螺母（34）及螺杆（36）螺纹配合；螺杆（36）的一端固定手轮（35），螺母（34）的另一端固定顶轮（38），螺母（34）的导向槽中置有导向块（37）。

3.根据权利要求1所述的储罐焊缝X射线数字化无损检测装置，其特征在于：所述的横向运动机构（11）通过螺栓（23）安装在外机架（1）的上端，由两个水平移动轮组（22）、一根行走梁（24）、两台横向运动电机（25）及配套的减速装置（26）组成，水平移动轮组（22）通过定位销轴（30）和紧定螺栓（31）固定于行走梁（24）的两端，横向运动电机（25）及配套的减速装置（26）分别固定在水平移动轮组（22）的另一侧，且在行走梁（24）的两端面固定卡槽板（32）。

4.根据权利要求1所述的储罐焊缝X射线数字化无损检测装置，其特征在于：所述的纵向运动机构包括纵向升降层运动机构和纵向拉伸层运动机构；所述的纵向拉伸层运动机构由前导轨（3）、拉伸层架（4）、后导轨（5）、动滑块二（27）、定滑块（20）、拉伸层丝杠（15）、拉伸层伺服电机（8）组成，拉伸层伺服电机（8）与拉伸层丝杠（15）连接，带动拉伸层架（4）通过动滑块二（27）沿镶嵌在外机架（1）或内机架（18）上的机架导轨（28）纵向运动，定滑块（20）和镶嵌在拉伸层架（4）的后导轨（5）可起到导向作用；所述的纵向升降层运动机构由动滑块一（21）、升降层丝杠（29）、升降层伺服电机（14）、X射线探伤机机座（6）及数字成像装置机座（17）组成，所述的升降层伺服电机（14）连接升降层丝杠（29），带动X射线探伤机机座（6）及数字成像装置机座（17）通过动滑块一（21）沿镶嵌在拉伸层架（4）的前导轨（3）纵向移动。

5.根据权利要求1所述的储罐焊缝X射线数字化无损检测装置，其特征在于：所述的数字成像系统包括X射线探伤机（7）及数字成像装置（16），X射线探伤机（7）安装在X射线探伤机机座（6）上，数字成像装置（16）安装在数字成像装置机座（17）上。

6.根据权利要求1所述的储罐焊缝x射线数字化无损检测装置，其特征在于：所述的外机架（1）和内机架（18）的顶部分别焊有吊耳（9）。

7.利用权利要求1所述装置的检测方法，其特征在于：该方法包括环焊缝及纵焊缝检测，所述的环焊缝检测，首先在施工现场用吊车将检测装置吊装起，使其骑跨到罐壁板上，检测人员在检测车内通过电控系统下达指令，控制由运动导向机构、横向运动机构、纵向运动机构组成的同步伸缩控制系统，操作检测装置自动运行，使焊缝处于X射线探伤机与数字成像装置之间的位置；然后调节分别安装在内层纵向运动机构上的2个伺服电机（8,14），使得数字成像装置和X射线探伤机处于对应期望检测区域位置的起始点，开启X射线探伤机和数字成像装置的电源，X射线探伤机发出的X射线穿过焊缝被衰减一定的强度后被数字成像装置接收到，数字成像装置将测量到的X射线的强度转化为电子信号，传输给主机，主机将接收到的电子信号转化为成数字图像在检测人员的计算机显示屏上显示，评定人员实时对检测结果进行评定。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于：所述的纵焊缝检测时，首先利用纵向升降层运动机构，使数字成像装置和X射线探伤机处于对应期望检测区域位置的起始点开始检测，完成1.8米的焊缝检测，当焊缝长度超过1.8米时，自动平稳切换到纵向拉伸层运动机构，实现连续、平稳的运动控制。