[发明专利]基于无级绳的升降系统以及具有这种升降系统的电梯和卷扬机

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于无级绳的基于无级绳的升降系统，此外本发明还涉及具有这种升降系统的电梯和卷扬机。

背景技术

现有技术中已知的电梯通常通过一个大的天轮将电梯轿厢和配重分别挂置在该天轮的两侧，由此通过定滑轮原理使电梯升降。然后由于这种布置，连接电梯轿厢与配重的多条绳索或皮带仅仅能包绕天轮半周，由此附着力较低。另外，由于天轮通过电机驱动，由此还需在天轮和电机之间设置复杂的减速机构。由此电梯的成本高、能耗大。

此外，现有技术中已知的卷扬机通常通过缠绕3至5层钢丝的卷筒收放钢丝来提起或放下重物。但是在卷筒和用于提供动力的电机之间通常需要减速机构。此外，由于钢丝层层缠绕在卷筒上，位于上层的钢丝可能在抬起重物过重时陷入到下层钢丝中，由此出现“啃丝”的情况，从而导致收放钢丝受阻。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明首先提出一种基于无级绳的升降系统。

依据本发明的升降系统包括：无级绳、两排平行布置的一排第一导向辊和一排第二导向辊以及卷筒设备，其中该卷筒设备包括：能够绕着第一转动轴线转动的第一卷筒装置；能够绕着第二转动轴线转动的第二卷筒装置，所述第二转动轴线平行于所述第一转动轴线；第一卷筒装置与第二卷筒装置以相同转速朝同一方向转动，所述导向辊的轴线垂直于所述第一转动轴线，且所述导向辊位于第一卷筒装置与第二卷筒装置之间，其中，所述第一卷筒装置包括同轴布置的一体形成的第一大卷筒和第一小卷筒，其中所述第一大卷筒的直径大于所述第一小卷筒的直径；以及所述第二卷筒装置包括同轴布置的一体形成的第二大卷筒和第二小卷筒，其中所述第二大卷筒的直径大于所述第二小卷筒的直径，其中在所述第一卷筒装置和第二卷筒装置的外周面上分别设有多条环绕的用于以嵌入的方式容纳无级绳的导向槽。所述第一卷筒装置和所述第二卷筒装置的彼此相背离的一侧为外侧，所述无级绳以左旋或右旋的缠绕方式分别绕过所述第一卷筒装置的外侧、以S形绕过第一导向辊和第二导向辊、所述第二卷筒装置的外侧，其中无级绳的嵌入到第一卷筒装置中的各卷绕段总是在通过导向辊的作用后进入到在第二卷筒装置中的沿平行于第一转动轴线的第一方向错开的导向槽中，其中，无级绳的从第二大卷筒过渡到第二小卷筒或者从第一大卷筒过渡到第一小卷筒的过渡卷绕段用于装配需升降的物品。

传统的卷筒式升降系统简单地将卷筒作为存放绳线或钢丝线的装置，同时卷筒也是绳或钢丝线的升降作用装置。但是由于卷筒本身长度、粗度有限，因此能存方的绳的长度有限。而且由于绳在重物拉扯下会啃嵌到下层绳中，造成绳无法放出，由此影响升降功能。

依据本发明的这种基于无级绳的升降系统本身不存放绳或钢丝，而是作为绳或钢丝线的收放机构，在其上仅卷绕一定圈数的绳，以确保足够的附着力以使绳能够提起物体。但是由于其本身不存放绳，而是将绳储存在自由卷绕段上，因此所储存的绳量不受卷筒尺寸和重物质量的限制，可以储存任意量的绳，由此，可以提供足够高的升降距离。这大大地解决了原有的卷筒式升降系统的局限性。

根据一种优选的实施方式，所述导向槽的走向与第一转动轴线和/或第二转动轴线垂直。

根据一种优选的实施方式，在第一卷筒装置上的各条导向槽与在第二卷筒装置上的各条导向槽分别沿径向对齐。

根据一种优选的实施方式，所述第一大卷筒与第二大卷筒直径相同，以及第一小卷筒与第二小卷筒直径相同。

根据一种优选的实施方式，所述第一卷筒装置与第一齿轮一体形成，所述第二卷筒装置与第二齿轮一体形成，输出轴与电动机连接，输出齿轮与所述输出轴一体形成，其中所述输出齿轮同时与第一齿轮以及第二齿轮啮合，并且所述第一齿轮与第二齿轮具有相同的齿数，且该齿数大于输出齿轮的齿数。

在上述各实施方式的升降系统的基础上，本发明提出一种电梯，包括：电梯轿厢；配重；以及上述各种实施方式中的任意一项所述的升降系统，其中，所述电梯轿厢设置在所述过渡卷绕段上，以及在无级绳的进入卷筒设备的入口端和离开卷筒设备的出口端之间的自由卷绕段之间设置配重。

根据一种优选的实施方式，所述电梯轿厢通过滑轮组布置在所述过渡卷绕段上。

更为优选的是，所述滑轮组由同轴布置成上下两排的多个滑轮组成，并且所述无级绳依次卷绕在各个滑轮外侧。

根据一种优选的实施方式，在所述电梯轿厢和配重之间连接有安装绳。