[发明专利]注射器推注泵注射完毕控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，特别涉及一种注射器推注泵容量刻度的标定装置及其标定方法。

背景技术

注射器推注泵在运行结束时需要有一个停止的信号反馈给控制系统，以使注射器推注泵的推进机构运行到一个特定的位置控制系统发出即将注射完毕信息或停机，为了实现停机控制就需要在对注射器推注泵内设置一个注射完毕识别装置。

目前，使用注射器推注泵的注射完毕的控制方案大多是在推进系统运行的末端位置设置一个位置检测开关，该开关可以是霍尔检测开关或机械开关或光电开关。这种方案是设置一个开关点，当推动推杆的推进机构运行到这个开关点后再运行一定的距离L0就发出即将注射完毕报警信息，当推进系统运行到这个开关点后再运行一定的距离L1就发出注射完毕报警信息，L1>L0。

由于各个厂家、各种规格的注射器推注泵推杆的尾部尺寸L的值各不相同，因此上述L1、L0的取值须大于Lmax（即该注射器推注泵所适用的所有推杆中尾部尺寸L的最大值），即L1>L0>Lmax，否则就无法检测到注射完毕或即将注射完毕。报警点的位置一般取在Lmax附近，当所使用的注射器推杆的尾部尺寸L较小而液体量较少时，就可能存在没有实现注射完毕或即将注射完毕报警的问题。

发明内容

本发明目的是：针对上述问题，本发明提供一种注射器推注泵注射完毕控制方法，该方法能够确保在各种情况下推注泵注射完毕和即将注射完毕时报警功能的实现。

本发明的技术方案是：一种注射器推注泵注射完毕控制方法，所述注射器推注泵包括：泵壳，固定设置在所述泵壳上、其内可暂存注射液的针筒，滑动设置在所述针筒中的推杆，以及用于驱动所述推杆在所述针筒中轴向直线滑动运行、以将针筒内暂存的注射液推注出去的推进机构，

其特征在于：所述推进机构包括提供动力的步进电机、控制该步进电机运转的计算机控制系统、与所述推杆平行布置的丝杆、以及与该丝杆平行布置的动力杆，其中，所述步进电机通过减速箱与所述丝杆传动连接，所述丝杆上套有与之螺纹配合的丝杆螺母，所述动力杆一端与所述丝杆螺母相连，另一端与所述推杆相连，所述泵壳内安装有一个能够实时监测所述动力杆运行位置的直线位移传感器，且该直线位移传感器与所述计算机控制系统电连接；

所述计算机控制系统控制所述步进电机运转，步进电机通过减速箱带动丝杆旋转，丝杆的旋转带动丝杆螺母轴向直线运动，进而带动动力杆和推杆同步直线移动，推杆在运行过程中的每个位置对应直线位移传感器的一个位移信号，预先将注射器推注泵注射完毕时和即将注射完毕时的推杆位置进行准确标定，当推杆运行到所标定的位置时由计算机控制系统发出报警并提示。

作为优选，所述的直线位移传感器通过位移传感器连接座安装在所述泵壳内。

本发明的优点是：本发明的注射器推注泵能够确保在各种情况下注射完毕和即将注射完毕时报警功能的实现，即使针筒的尾部尺寸较小、注射液的量较少时，也能够保证注射完毕和和即将注射完毕时报警功能的实现。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明实施例中注射器推注泵的外观效果图；

图2为图1的E-E向剖视图；

图3为图2的F-F向剖视图；

其中：1-泵壳，2-针筒，3-推杆，4-推进机构，41-步进电机，43-减速箱，44-丝杆，45-丝杆螺母，46-动力杆，5-直线位移传感器，6-位移传感器连接座。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的注射器推注泵包括：泵壳1，固定设置在所述泵壳1内部、其内可暂存注射液的针筒2（该针筒的筒壁上刻有表示容量的刻度线，该容量刻度线在针筒制造过程中就由生产厂家刻好了），滑动设置在所述针筒2中的推杆3，以及用于驱动所述推杆3在所述针筒1中轴向直线滑动运行、以将针筒内暂存的注射液推注出去的推进机构4。