[发明专利]注射器推注泵注射完毕控制方法

权利要求书

1.一种注射器推注泵注射完毕控制方法，所述注射器推注泵包括：泵壳（1），固定设置在所述泵壳（1）上、其内可暂存注射液的针筒（2），滑动设置在所述针筒（2）中的推杆（3），以及用于驱动所述推杆（3）在所述针筒（1）中轴向直线滑动运行、以将针筒内暂存的注射液推注出去的推进机构（4），

其特征在于：所述推进机构（4）包括提供动力的步进电机（41）、控制该步进电机（41）运转的计算机控制系统、与所述推杆（3）平行布置的丝杆（44）、以及与该丝杆（44）平行布置的动力杆（46），其中，所述步进电机（41）通过减速箱（43）与所述丝杆（44）传动连接，所述丝杆（44）上套有与之螺纹配合的丝杆螺母（45），所述动力杆（46）一端与所述丝杆螺母相连，另一端与所述推杆（3）相连，所述泵壳（1）内安装有一个能够实时监测所述动力杆（46）运行位置的直线位移传感器（5），且该直线位移传感器（5）与所述计算机控制系统电连接；

所述计算机控制系统控制所述步进电机（41）运转，步进电机（42）通过减速箱（43）带动丝杆（44）旋转，丝杆（44）的旋转带动丝杆螺母（45）轴向直线运动，进而带动动力杆（46）和推杆（3）同步直线移动，推杆（3）在运行过程中的每个位置对应直线位移传感器（5）的一个位移信号，预先将注射器推注泵注射完毕时和即将注射完毕时的推杆位置进行准确标定，当推杆（3）运行到所标定的位置时由计算机控制系统发出报警并提示。

2.根据权利要求1所述的注射器推注泵注射完毕控制方法，其特征在于：所述的直线位移传感器（5）通过位移传感器连接座（6）安装在所述泵壳（1）内。