[发明专利]一种淤泥处理打桩船

权利要求书

1.一种淤泥处理打桩船，其特征在于它包括船体（13）、行走装置、打桩装置（16），所述行走装置对称设置在船体（13）前、后两侧，所述打桩装置（16）设置在船体的末端。

2.根据权利要求1所述的一种淤泥处理打桩船，其特征在于所述行走装置包括第一伸缩缸（4）、第二伸缩缸（3）、摆臂（11）、摆杆（8）、行走爪（10），所述摆臂（11）的一端与船体（13）相铰接，另一端与摆杆（8）相铰接，所述第一伸缩缸（4）的一端与摆臂（11）相铰接，另一端与摆杆（8）的上端相铰接，所述第二伸缩缸（3）的两端分别与船体（13）和摆臂（11）相铰接，所述摆杆（11）的下端与行走爪（10）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种淤泥处理打桩船，其特征在于所述淤泥处理打桩船还包括液压系统，所述第一伸缩缸（4）和第二伸缩缸（3）均为液压缸。

4.根据权利要求3所述的一种淤泥处理打桩船，其特征在于所述液压系统包括变量泵（17）、Y型机能三位四通电磁换向阀（23）、O型机能三位四通电磁换向阀（24）、左侧第一液压缸组、右侧第一液压缸组、左侧第二液压缸组、右侧第二液压缸组，所述变量泵（17）的输入端与油箱连通，变量泵（17）的输出端分别与Y型机能三位四通电磁换向阀（23）的P口和O型机能三位四通电磁换向阀（24）的P口连通，所述Y型机能三位四通电磁换向阀（23）的T口与油箱连通，所述左侧第一液压缸组包括相互并接的两组第一液压缸（4），所述右侧第一液压缸组包括相互并接的两组第一液压缸（4），Y型机能三位四通电磁换向阀（23）的A口通过二位二通电磁换向阀（42）及分流集流阀（33）与左侧第一液压缸组的第一液压缸（4）的无杆腔连通，Y型机能三位四通电磁换向阀（23）的A口还通过二位二通电磁换向阀（27）及分流集流阀（34）与右侧第一液压缸组的第一液压缸（3）的无杆腔连通；第一液压缸（4）的有杆腔与Y型机能三位四通电磁换向阀（23）的B口连通；所述O型机能三位四通电磁换向阀（24）的T口与油箱连通，所述左侧第二液压缸组包括相互并接的两组第二液压缸（3），所述右侧第二液压缸组包括相互并接的两组第二液压缸（3），O型机能三位四通电磁换向阀（24）的A口通过二位二通电磁换向阀（37）及分流集流阀（40）与左侧第二液压缸组的第二液压缸（3）的无杆腔连通，O型机能三位四通电磁换向阀（24）的A口还通过二位二通电磁换向阀（36）及分流集流阀（41）与右侧第二液压缸组的第二液压缸（3）的无杆腔连通，第二液压缸（3）的有杆腔与O型机能三位四通电磁换向阀（24）的B口连通。

5.根据权利要求4所述的一种淤泥处理打桩船，其特征在于所述Y型机能三位四通电磁换向阀（23）的A口还与分流集流阀（26）连通，分流集流阀（26）的两个输出端分别通过二位二通电磁阀（30、29）与分流集流阀（33、34）连通；O型机能三位四通电磁换向阀（24）的A口还与分流集流阀（35）连通，分流集流阀（35）的两个输出端分别通过二位二通电磁阀（39、38）与分流集流阀（40、41）连通。

6.根据权利要求5所述的一种淤泥处理打桩船，其特征在于在第一液压缸的分流集流阀（33、34）的入油口处设有液控单向阀（32、31），在Y型机能三位四通电磁换向阀（23）的B口的回油口处设有液控单向阀（25）。

7.根据权利要求6所述的一种淤泥处理打桩船，其特征在于变量泵的进口油路上还可以设有滤油器，在变量泵的出口油路上还设有单向阀、蓄能器和压力表。

8.根据权利要求5或6所述的一种淤泥处理打桩船，其特征在于在第一液压缸和第二液压缸的有杆腔的油路上均设置单向节流阀（28）。

9.根据权利要求1或2所述的一种淤泥处理打桩船，其特征在于所述船体为平底船体。

10.根据权利要求1或2所述的一种淤泥处理打桩船，其特征在于所述行走爪的下端呈扁平弧形状。

11.根据权利要求9所述的一种淤泥处理打桩船，其特征在于所述行走爪上设有加强筋。