[发明专利]一种支持北斗和GPS双模的定位模块中北斗B1和GPS的L1基带通道合一的方法无效
申请号: | 201310093224.7 | 申请日: | 2013-03-22 |
公开(公告)号: | CN104062670A | 公开(公告)日: | 2014-09-24 |
发明(设计)人: | 刘富强 | 申请(专利权)人: | 刘富强 |
主分类号: | G01S19/33 | 分类号: | G01S19/33 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210014 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 支持 北斗 gps 双模 定位 模块 b1 l1 基带 通道 合一 方法 | ||
所属技术领域
本发明涉及GPS定位和北斗定位领域,更具体地涉及到GPS和北斗双模定位模块的基带处理过程中,GPS的L1和北斗B1通道合一的处理方法。
背景技术
随着北斗系统民用B1链路接口文件公布,兼容GPS民用L1链路的北斗/GPS双模定位模块已经大量出现,目前这些模块基带部分的处理方法都是独立通道,每个通道专门处理GPS民用L1链路或北斗B1链路,在单GPS或北斗工作模式时,其他通道都处于空闲状态,资源和功耗都是浪费。
定位模块的基带部分一般从数字中频开始,即中频AD输出,到相关器输出结果为止,后续处理一般采用处理器。目前GPS民用L1链路基带的处理方法如图1所示,北斗B1链路基带的处理方法如图2所示,图1和图2虚线的左侧部分一般称为基带处理,功能描述如下:
1)图1和图2中IF(数字中频)的数据位宽一般为1~4,根据性能要求有所不同。
2)中频信号分别和同频的正弦和余弦信号相乘混频,输出I和Q两个方向的幅值。
3)每个卫星都采用一个不同是伪随机码来区分,I和Q两个方向的幅值分别和伪随机码相关、积分进行解扩。
4)积分结果输出给后续的处理器继续处理运算。
由于GPS民用L1链路和北斗B1链路信号采用了不同的调制方式,并且扩频码序列产生的方法也有差别,所以目前都采用独立基带通道来分别处理GPS民用L1链路和北斗B1链路的基带信号。
本发明在现有技术的基础上,把GPS民用L1链路和北斗B1链路的基带信号处理合二为一,通过不同配置来分别处理GPS民用L1链路和北斗B1链路的基带信号,减少芯片资源,使芯片内部更加紧凑,减低成本和功耗。
发明内容
GPS民用L1链路基带信号和北斗B1链路基带信号有两个主要差别:
1)GPS民用L1链路基带信号采用BPSK调制方式,数据解调时只要考虑0和1两个相位值,北斗B1链路基带信号采用QPSK调制方式,数据解调时需要考虑00,01,10和11四个相位值,所以GPS的L1链路基带解调每一个时钟只用一位伪随机码位,而北斗B1链路基带解调每个时钟需要用到两位伪随机码位。
2)GPS民用L1链路基带扩频的伪随机码(也称为C/A码)采用两个十级m序列的多项式产生,北斗B1链路的伪随机码采用两个十一级m序列的多项式产生。
本发明中采用一个选择开关,由软件配置来选择实现GPS民用L1链路基带信号处理或北斗B1链路基带信号处理,功能框图如图3所示。开关控制下列两个个状态的切换:
1)控制正弦表和余弦表是否需要90°移相切换,逻辑关系为:在GPS方式下禁止移相切换,在北斗方式下允许切换,切换状态由北斗B1链路的伪随机码的一位来控制。
2)控制伪随机码的产生方式,在GPS方式下采用两个十级m序列的多项式产生伪随机码,在北斗方式下采用两个十一级m序列的多项式产生伪随机码。
下面根据图1、图2和图3示意详细叙述一下该发明的工作过程:
1)图1和图2分别描述了GPS民用L1链路基带信号和北斗B1链路基带信号的处理流程。
2)如图3所示,当软件选择GPS方式时正弦表和余弦表的输出不允许90°移相,伪随机码采用两个十级m序列的多项式产生。
3)当软件选择北斗方式时正弦表和余弦表的输出允许90°移相,是否移相由伪随机码的一位来控制,伪随机码采用两个十一级m序列的多项式产生。
与目前的处理方法相比:第一点,应用本发明的GPS/北斗双模接收机,在相同性能的情况下,减少了一半的通道数量。第二点,由于通道数量的减少,相应的降低了成本和功耗。
附图说明:
图1GPS民用L1链路的基带处理原理示意图;
图2北斗B1链路的基带处理原理示意图;
图3本发明在基带处理应用中控制逻辑示意图;
图4应用本发明的GPS/北斗双模接收机内部模块关系及原理示意图。
具体实施例:
下面结合具体GPS/北斗双模接收机应用对本发明作进一步详细的说明。
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