[发明专利]电动辅助自行车

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有用于辅助由踏力产生的驱动力的马达的电动辅助自行车，该踏力是通过人蹬踏板而产生的，特别涉及一种考虑到骑行者的疲劳程度而高效地由马达进行辅助的电动辅助自行车。

背景技术

电动辅助自行车包括检测在踏板上产生的踏力的踏力传感器、根据上述踏力传感器的输出进行驱动力的辅助的马达、检测与踏板连结的曲轴的角度的曲柄角传感器以及检测曲轴的转速的曲柄转速传感器。

作为在疲劳度较小的骑行者骑行的情况下、为了不使马达辅助力过大而不仅考虑踏力也考虑到疲劳程度来进行驱动力的辅助的电动自行车，如专利文献1所示，提出了以下结构：测量骑行时的骑行者的心跳数、呼吸数的变化并作为人体指标输出，设定马达相对于踏力的辅助转矩。

专利文献1：日本特许第3276420号公报

根据上述结构，由于按照根据心跳数、呼吸次数计算出的人体指标使驱动力的辅助率发生变化，因此如果人体指标相同，则驱动力的辅助率也变得相同且辅助量也变得相同。

但是，例如，在人体指标仅由心跳数确定的情况下，即使人体指标因相同的心跳数而为相同的值，由于骑行持续时间等骑行状况的不同，骑行者所感到的疲劳程度也不同，因此存在有辅助量与骑行者的感觉不相称的情况出现这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而提出来的，其目的在于提供一种一边推测骑行者所感到的疲劳程度一边设定基于实际测量的疲劳信息的辅助量并高效地进行马达的辅助的电动辅助自行车。

为了达到上述目的，技术方案1的电动辅助自行车包括检测在踏板上产生的踏力的踏力传感器（2）、具有进行人体的疲劳推测的辅助量修正部件并确定与上述踏力传感器（2）的输出相应的辅助力的辅助量控制部（10）以及产生上述辅助力并进行驱动力的辅助的马达（5），其特征在于，该电动辅助自行车具有以下结构。

该电动辅助自行车具有检测车辆的车速的车速传感器（1），并且上述辅助量控制部（10）包括：基本辅助量设定部（11），其根据上述踏力和上述车速运算设定基本辅助量；以及疲劳强度推测部（12），其推测骑行者的疲劳强度并增减修正上述基本辅助量。

根据技术方案1的电动辅助自行车，技术方案2的特征在于，上述疲劳强度推测部（12）具有检测计时时间的检测部件，根据由该检测部件获得的数据和上述踏力及车速来推测疲劳强度。

根据技术方案2的电动辅助自行车，技术方案3的特征在于，上述疲劳强度推测部（12）具有检测踏力或车速、骑行者的肌电、心跳、呼吸成分中的至少一者的检测部件，考虑由该检测部件获得的数据地推测疲劳强度。

根据技术方案1的电动辅助自行车，技术方案4的特征在于，上述疲劳强度推测部（12）根据上述踏力、车速的历史记录计算骑行持续时间，如果该骑行持续时间为规定时间以下，则将疲劳强度推测为无。

根据技术方案4的电动辅助自行车，技术方案5的特征在于，上述疲劳强度推测部（12）根据上述踏力、车速的历史记录检测车辆停止及再起步的次数，使检测出的数据反映于疲劳强度。

根据技术方案1的电动辅助自行车，技术方案6的特征在于，上述疲劳强度推测部（12）根据基于上述踏力、车速的历史记录检测出的车辆停止时间来推测疲劳恢复并反映于疲劳强度。

根据技术方案1的电动辅助自行车，技术方案7的特征在于，上述疲劳强度推测部（12）具有表示骑行者的相对于输出经过时间的、爆发类肌肉活动量与持续类肌肉活动量的比率之间的关系的曲线，考虑爆发类比率的比例地推测疲劳强度。

根据技术方案1的电动辅助自行车，技术方案8的特征在于，上述辅助量控制部（10）将在旋转的踏板中在前一周期产生的踏力反馈而确定上述辅助力。

根据技术方案1的电动辅助自行车，技术方案9的特征在于，该电动辅助自行车具有对在上述辅助量控制部（10）中考虑疲劳程度的踏力的阈值进行选择的模式切换部件（4），根据在各个模式中设定的各个阈值来判断有无疲劳强度推测。

根据技术方案1的电动辅助自行车，通过辅助量控制部（10）具有基本辅助量设定部（11）和疲劳强度推测部（12），从而针对运算设定的基本辅助量推测疲劳程度并增减辅助量，因此能够高效地向马达施加对骑行者没有不适感的辅助量。

其结果，能够有效地驱动马达，因此能够在1次充电中就可以确保稳定的行进距离。

根据技术方案2的结构，通过具有检测计时时间的检测部件，从而能够容易地推测疲劳强度。