[发明专利]磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于水下航行器的螺旋桨推进装置，特别是涉及一种磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置。

背景技术

当前，国内外用于水下航行器的螺旋桨推进装置大致包括两种结构形式：一种是“轴传”方案，该方案采用传动轴直接传递扭矩给螺旋桨，因此需要在传动轴与壳体之间增加动密封结构以隔离外部液态水进入舱体内部，动密封结构存在转动摩擦，降低了螺旋桨推进装置的传动效率。在深水高压环境下，动密封结构的干摩擦强度增加，传动轴转速减缓甚至可能出现抱死现象而难以转动。另外一种结构形式是“磁传”方案，该方案采用主从磁毂传递扭矩给螺旋桨，主从磁毂之间设置有导磁罩以隔离外部液态水进入主舱体，主从磁毂之间往往间隙较小以保证大的传递扭矩，这样以来，导磁罩的厚度受到限制，难以克服较大的外部压力，因此传统的“磁传”方案也难以实现大深度推进作业。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置，包括依次连接的电动机、磁性联轴节、传动轴和螺旋桨，所述电动机安装在壳体内，所述壳体的一端形成有活塞筒，所述活塞筒的底部设有透孔，在所述活塞筒内安装有活塞，所述壳体的另一端与带透罩大法兰的法兰盘密封连接，所述带透罩大法兰的透孔端与带透罩小法兰的法兰盘连接，所述带透罩小法兰的透孔端设有透孔；所述传动轴设有穿出带透罩小法兰上透孔的伸出段，所述螺旋桨固定在所述伸出段上；所述磁性联轴节由与所述电动机的转子心轴连接的外毂、与所述传动轴连接的内毂以及设置在所述外毂和所述内毂之间的透磁隔离罩构成，所述透磁隔离罩设有外翻边，所述外翻边夹装固定在所述带透罩大法兰和所述带透罩小法兰之间，并在所述外翻边和所述带透罩大法兰之间设有法兰盘密封圈；所述活塞、所述壳体、所述带透罩大法兰和所述透磁隔离罩形成密封腔，所述密封腔内充满灭弧油。

所述活塞上安装有活塞密封圈。

所述带透罩小法兰内设有其透孔的橡胶孔挡。

本发明具有的优点和积极效果是：采用心轴、滚动轴承、磁性联轴节外毂、磁性联轴节内毂、左陶瓷轴承和右陶瓷轴承、传动轴等辅助传递电动机转子的扭矩给螺旋桨，摩擦系数小，阻力扭矩小，大大提高了系统的传动效率；采用活塞平衡系统内外的压强，保证了系统内外无压差，降低了对壳体厚度的要求，同时也保证了系统的密封性，适用于深水作业，尤其适用于1000米以下水深作业。

综上所述，本发明结构紧凑，工作可靠，效率高、密封性能好、壳体薄强度高、质量轻、制造成本低，非常适合深水作业。本发明在传统“磁传”方案的基础上，实现了水下螺旋浆推进装置的高效率、大深度、微型化设计三大特点的统一。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、活塞密封圈，2、左滚动轴承，3、左轴承座，4、电动机转子，5、右滚动轴承，6、壳体密封圈，7、带透罩大法兰，8右轴承座，9、透磁隔离罩，10、内毂，11、法兰盘密封圈，12、带透罩小法兰，13、传动轴，14、右陶瓷轴承，15、右轴承固定套，16、轴套，17、螺旋桨，18、尼龙螺母，19、橡胶孔挡，20、左陶瓷轴承，21、左轴承固定套，22、外毂，23、转子心轴，24、电动机定子，25、壳体，26、活塞。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置，包括依次连接的电动机、磁性联轴节、传动轴13和螺旋桨17，电动机安装在壳体25内，壳体25的一端形成有活塞筒，活塞筒的底部设有透孔，在活塞筒内安装有活塞26，壳体25的另一端与带透罩大法兰7的法兰盘密封连接，带透罩大法兰7的透孔端与带透罩小法兰12的法兰盘连接，带透罩小法兰12的透孔端设有透孔；传动轴13设有穿出带透罩小法兰上透孔的伸出段，螺旋桨17固定在伸出段上；磁性联轴节由与电动机的转子心轴23连接的外毂22、与传动轴13连接的内毂10以及设置在外毂22和内毂10之间的透磁隔离罩9构成，透磁隔离罩9设有外翻边，外翻边夹装固定在带透罩大法兰7和带透罩小法兰12之间，并在外翻边和带透罩大法兰7之间设有法兰盘密封圈11；活塞26、壳体25、带透罩大法兰7和透磁隔离罩9形成密封腔，密封腔内充满灭弧油。

上述推进装置的详细结构为：