[发明专利]安装头部单元、安装装置、制造基板方法和旋转驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及用于将电子部件安装基板上的安装头部单元，涉及部件安装装置，涉及制造基板的方法，和涉及旋转驱动机构。

背景技术

在相关领域中，公知的是日本专利第3750170号中描述的使用可旋转旋转头的部件安装机（下面称之为专利文件1）。在旋转的旋转头周围，布置了许多可上下移动的吸力喷嘴（suction nozzle）。如专利文件1的图1所示，通过基座轴的旋转来旋转该旋转头的支撑部。设置于支撑部的吸力喷嘴旋转地移动。预定的吸力喷嘴位于吸力位置。位于吸力位置的吸力喷嘴吸附电子部件。

而且，可与基座轴同轴旋转的旋转管在下端部（靠近支撑部的位置）设置有旋转盘。设置该旋转盘，使得所述旋转盘的外围面保持与设置于所述吸力喷嘴的摩擦环接触。当所述旋转盘旋转时，旋转力通过摩擦环施加给吸力喷嘴。这样，吸力喷嘴转动。因此，可以校正吸力喷嘴所吸附的部件的定向。

发明内容

为了提高其上安装有电子部件的基板的产量，假定增加了吸力喷嘴的数量。然而，理想的是，减小旋转头的尺寸和重量。随着吸力喷嘴数量增加，很难减小旋转头的尺寸。

鉴于上述情况，理想的是，提供能够减小尺寸同时增加用于保持部件等等的保持部数量的安装头部单元、部件安装装置、制造基板的方法和旋转驱动机构。

根据本公开的实施例，提供一种包括主体部、多个保持部和驱动机构的安装头部单元。

所述多个保持部配置成保持多个部件，所述多个保持部均具有纵方向并且由布置于与纵方向相交的方向上的主体部旋转地支撑。

驱动机构包括多个旋转机构部，所述多个旋转机构部分别安装在所述多个保持部上，以旋转所述多个保持部中每个，从而所述旋转机构部安装在相互毗邻的所述保持部的所述纵方向上的不同安装位置。

在这种安装头部单元中，旋转机构部分别安装在保持部上以旋转所述多个保持部中的每个。设置旋转机构部，这样所述旋转机构部安装在互相毗邻的保持部的纵方向上的不同安装位置。因此，所述多个保持部可以设置于所述主体部，这样相互毗邻的保持部在与纵方向相交的方向上足够靠近。结果是，可以增加保持部的数量而不增加主体部的尺寸。也就是说，可以减小安装头部单元的尺寸，同时增加用于保持部件等等的保持部数量。

所述驱动机构可包括旋转驱动部，所述旋转驱动部配置成旋转安装在所述多个保持部上的所述多个旋转机构部中的每个。

在这种安装头部单元中，所述旋转机构部旋转，从而旋转所述保持部。而且，提供配置成旋转所述多个旋转机构部中每个旋转机构部的旋转驱动部。这样，可以减小所述安装头部单元的尺寸。

所述多个旋转机构部可以包括多个齿轮。在这种情况下，旋转驱动部可以包括接合所述多个齿轮中每个齿轮的驱动齿轮。

可以设置所述驱动齿轮，其配置成旋转所述多个齿轮中的每个齿轮。这样，可以减小所述安装头部单元的尺寸。

所述主体部可以包括具有旋转轴的旋转体。在这种情况下，所述旋转体的外周缘部支撑所述多个保持部。而且，所述驱动齿轮可以设置在多个保持部所包围的区域中，以可与旋转轴同轴旋转。

通过设置可与旋转体同轴旋转的驱动齿轮，可以减小安装头部单元的尺寸。

可以支撑所述多个保持部，使得所述纵方向相对于所述旋转轴倾斜。而且，所述安装头部单元可以进一步包括支撑体，所述支撑体配置成相对于竖直方向倾斜地支撑旋转轴，这样所述多个保持部中至少一个保持部的纵方向沿着所述竖直方向。

相对于竖直方向倾斜地支撑旋转轴，因此，上述至少一个保持部设置在竖直方向而其余保持部设置在相对于竖直方向的更高位置。可以容易实现检查，并且实现在较高位置设置的保持部上的部件的保持状态等等。

所述多个保持部可以倾斜地支撑于所述旋转体，这样多个保持部的一端部分相比于多个保持部的其他端部而更接近旋转轴，其他端部配置成，保持所述多个部件。在这种情况下，所述多个齿轮可配置成，以所述保持部的纵方向为轴线而单独旋转，其中保持部上安装许多齿轮。而且，所述驱动齿轮可以包括沿着纵方向的倾斜于旋转轴的方向的锥形接合面，以便与所述多个齿轮中的每个接合。

所述多个齿轮可交替地安装在所述多个保持部的纵方向的第一安装位置和不同于第一安装位置的第二安装位置上。

所述多个齿轮可交替地设置在所述第一安装位置或第二安装位置上。这样，容易在所述多个保持部上安装多个齿轮。而且，可以防止驱动机构的配置变复杂。