[发明专利]安装头部单元、安装装置、制造基板方法和旋转驱动机构有效
申请号: | 201310090723.0 | 申请日: | 2013-03-20 |
公开(公告)号: | CN103369947B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 小松洋辅;佐藤忠裕 | 申请(专利权)人: | 重机自动化系统有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 余刚,李静 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装 头部 单元 装置 制造 方法 旋转 驱动 机构 | ||
1.一种安装头部单元,包括:
主体部;
多个保持部,所述多个保持部配置成能够保持多个部件,所述多个保持部均为纵方向的并且由待布置于与所述纵轴相交的方向上的所述主体部可旋转地支撑;和
驱动机构,所述驱动机构包括多个旋转机构部,所述多个旋转机构部分别安装在所述多个保持部上,以旋转所述多个保持部中每个,从而所述旋转机构部安装在相互毗邻的所述保持部的所述纵方向上的不同安装位置。
2.根据权利要求1所述的安装头部单元,其中,
所述驱动机构包括旋转驱动部,所述旋转驱动部配置成旋转安装在所述多个保持部上的所述多个旋转机构部中的每个。
3.根据权利要求2所述的安装头部单元,其中,
所述多个旋转机构部包括多个齿轮,并且
所述旋转驱动部包括驱动齿轮,所述驱动齿轮将与所述多个齿轮中的每个接合。
4.根据权利要求3所述的安装头部单元,其中,
所述主体部包括具有旋转轴的旋转体,
所述多个保持部由所述旋转体的外周缘部所支撑,并且
所述驱动齿轮设置在由所述多个保持部所包围的区域中,以能够与所述旋转轴同轴地旋转。
5.根据权利要求4所述的安装头部单元,其中,
支撑所述多个保持部,使得所述纵方向相对于所述旋转轴倾斜,并且
所述安装头部单元进一步包括支撑体,所述支撑体配置成相对于竖直方向倾斜地支撑所述旋转轴,从而所述多个保持部中至少一个保持部的纵方向沿着所述竖直方向。
6.根据权利要求5所述的安装头部单元,其中,
所述多个保持部由所述旋转体倾斜地支撑,使得所述多个保持部的一个端部比所述多个保持部的其他端部更靠近所述旋转轴,所述其他端部配置成保持所述多个部件,
所述多个齿轮配置成独立地旋转,以安装有所述多个齿轮的所述保持部的所述纵方向为轴线,并且
所述驱动齿轮包括锥形接合面,所述锥形接合面设置在沿所述纵方向的方向上,以相对于所述旋转轴倾斜,从而与所述多个齿轮中的每个接合。
7.根据权利要求6所述的安装头部单元,其中,
所述多个齿轮交替地安装在所述多个保持部的纵方向的第一安装位置以及不同于所述第一安装位置的第二安装位置上。
8.根据权利要求7所述的安装头部单元,其中,
所述驱动齿轮的齿形成在所述锥形接合面上,第一接合区域与第二接合区域之间的中间点为齿宽参考,所述第一接合区域配置成与安装在所述第一安装位置的所述齿轮接合,所述第二接合区域配置成与安装在所述第二安装位置的所述齿轮接合。
9.根据权利要求1所述的安装头部单元,其中,
所述多个保持部包括配置成能够吸附所述多个部件的多个喷嘴。
10.根据权利要求1所述的安装头部单元,其中,
所述旋转机构部包括电机。
11.根据权利要求1所述的安装头部单元,其中,当所述安装头部单元在供给区域和安装区域之间移动时,实现对于所述电子部件的吸附操作和安装操作,且所述安装头部单元不移动并停止在成像区域,以识别所述电子部件。
12.一种部件安装装置,包括:
支撑单元,配置成支撑基板;
主体部,配置成能够在由所述支撑单元所支撑的所述基板上移动;
多个保持部,配置成能够保持多个部件并且将所保持的多个部件安装在所述基板上,所述多个保持部均为纵方向的并且由待布置于与所述纵方向相交的方向上的所述主体部而旋转地支撑;和
驱动机构,包括多个旋转机构部,所述多个旋转机构部分别安装在所述多个保持部上,以旋转所述多个保持部中的每个,使得所述旋转机构部安装在相互毗邻的所述保持部的纵方向上的不同安装位置。
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