[发明专利]一种采用磁力模块的永磁吸吊器

权利要求书

1.一种采用磁力模块的永磁吸吊器，其特征在于：主要由多个磁力模块、顶板、机构固定限制模块、传动机构组成；磁力模块为多个，将多个磁力模块排列组合固定在顶板上；通过传动机构同步控制所有磁力模块进行磁路转换，使吸吊器对外产生或消除吸力；机构固定限制模块包括主连接模块限制单元和上下滑动模块限制单元，主连接模块限制单元安装在顶板的两端上，通过销轴和挡板与主连接模块连接，上下滑动模块限制单元固定在顶板的中部，与上下滑动模块的四个方向接触并限制上下滑动模块在竖直方向做上下运动；传动机构由旋转运动转换模块、主连接模块、直线运动转换模块、上下滑动模块组成；旋转运动转换模块一端固定在磁力模块旋转轴上，一端固定在主连接模块上，主连接模块做直线运动时，通过旋转运动转换模块使旋转轴做圆周运动；在主连接模块上安装有直线运动转换模块，直线运动转换模块另外一端连接在上下滑动模块上，通过直线运动转换模块将上下滑动模块在竖直方向的上下移动转换为主连接模块在水平平面的直线运动，通过旋转运动转换模块将主连接模块的直线运动转换为磁力模块旋转轴的旋转运动，使磁力模块在传动机构的控制下进行磁路转换。

2.根据权利要求1所述的永磁吸吊器，其特征在于：旋转运动转换模块为双连杆结构，双连杆自身采用铰接方式连接，双连杆一端通过销轴连接在主连接模块上，一端固定在磁力模块旋转轴上与旋转轴同步运动。

3.根据权利要求1所述的永磁吸吊器，其特征在于：旋转运动转换模块为齿轮齿条组合结构，齿轮安装在磁力模块旋转轴上，齿条安装在主连接模块上。

4.根据权利要求2或3所述的永磁吸吊器，其特征在于：主连接模块为长条形连杆。

5.根据权利要求1所述的永磁吸吊器，其特征在于：直线运动转换模块为拉杆结构形式，拉杆一端通过销轴固定在主连接模块的一个耳座上，一端通过销轴固定在上下滑动模块上，上下滑动机构上下运动时，通过拉杆拉动主连接模块做直线运动。

6.根据权利要求1所述的永磁吸吊器，其特征在于：直线运动连接模块为杠杆结构形式，杠杆的支点固定在主连接模块限制单元上，短臂上加工有滑槽，主连接模块耳座上的轴穿过这个滑槽，上下滑动模块上安装有一根轴穿过杠杆长臂上加工的滑槽，上下滑动模块滑动时，通过轴带动杠杆长臂摆动同时使短臂同步摆动，短臂带动穿过滑槽的轴使主连接模块运动。

7.根据权利要求1所述的永磁吸吊器，其特征在于：直线运动连接模块为杠杆齿轮齿条组合结构形式，在杠杆短臂上安装齿轮与主连接模块上安装的齿条啮合，短臂摆动时通过齿轮齿条带动主连接模块运动。

8.根据权利要求1所述的永磁吸吊器，其特征在于：直线运动连接模块为连杆组合结构形式，由一根短连杆、一根中间短连杆、一根中间长连杆、一个长连杆组成，短连杆一端通过销轴固定在主连接模块的耳座上，一端与中间短连杆铰接，中间短连杆与中间长连杆固定在一根支轴上，支轴固定在主连接模块限制单元上，中间短连杆与中间长连杆之间的夹角恒定，两件连杆会同步以支轴为中心旋转，中间长连杆一端与长连杆铰接，长连杆一端通过销轴固定在上下滑动模块上，上下滑动模块上下运动时，通过长连杆带动中间长连杆转动同时中间短连杆同步转动，继而通过短连杆带动主连接模块运动。

9.根据权利要求1所述的永磁吸吊器，其特征在于：直线运动连接模块为齿轮双齿条组合结构形式，由一大一小两个齿轮和两根齿条组成，两个齿轮安装在一根固定在上下滑动模块限制单元上的轴上，两个齿轮以轴为中心同步旋转；两根齿条一根安装在上下滑动模块上，一根安装在主连接模块上；大齿轮与上下滑动模块上的齿条啮合，小齿轮与安装在主连接模块上的齿条啮合；上下滑动机构上下运动时带动大齿轮旋转，同时与大齿轮同步旋转的小齿轮通过齿条带动主连接模块做直线运动。

10.根据权利要求1所述的永磁吸吊器，其特征在于：上下滑动模块设置在上下滑动模块限制单元内，内装有自锁单元，上下滑动模块限制单元上装有调磁单元。