[发明专利]一种吊钩偏角万向水平仪监测装置及其起重机

说明书

技术领域    

一种吊钩偏角万向水平仪监测装置及起重机，涉及起重机领域，特别涉及一种用于起重机的吊钩偏角监测装置。本发明还涉及一种包括上述吊钩偏角监测装置的起重机。

背景技术      

起重机要求垂直吊装，对起重机提升滑轮组或吊钩垂直度状态检测，一般是通过检测吊钩钢丝绳（吊绳，下同）的角度得到，“ZL02104525.9 吊车吊绳的角度测量装置” 是通过检测吊钩钢丝绳的角度，作法是，在互相垂直的二个方向各安设一个被检测吊绳C（L为吊重）通过且保持接触的U型框UX、UY（附图1所示）, U型框的转轴上分别安设角度传感器EX、EY，当吊绳C发生偏摆时，通过U型框使转轴上安设的角度传感器转动而输出偏摆信号，实现了对吊绳的二维检测；“200910166488.4 一种起重机及其吊绳摆角检测装置” 作法是，在起重机吊臂臂头1定滑轮端被检测吊绳3外装一个套筒2（附图2所示）, 在套筒外壁上安设角度传感器4，同时在起重机吊臂臂头1与套筒之间安设防转装置5、6以限制套筒转动，当吊绳发生偏摆时，通过与其一起偏摆的套筒由安设的角度传感器输出偏摆信号，并用此种方式检测的信号创立了“ZL200910171349.0 一种吊钩偏摆控制方法、系统及装置” ；还有201110387199.4起重机吊装垂直度偏差测量动态显示设置及吊装法，在提升滑轮组动滑轮护板外侧上装设测量平台，且满足起重机吊装垂直度偏差角度0度时，测量平台面为水平面，在台面装设双轴角度传感器测量X轴向与Y轴向的垂直度偏差信号，并经倾角采集、无线传输、处理（附图3为无线采集方框图），将垂直度偏差角度或吊钩偏角动态显示于起重机吊装的各监控点。吊钩偏角即通过吊钩的起升滑轮组或提升滑轮组的提升力作用线偏离铅垂线的角度。

由于起重机稳定性差，吊装中吊钩偏角不得超过3度，又由于存在起重机不设垂直吊装显示的技术偏见，致使迄今各种类型起重机自身均缺失垂直吊装显示，起重机司机无法判断提升滑轮组是否处于垂直状态，而要由吊装指挥者，依据监视被吊重物垂直吊装者提供的信息指挥司机操控，既不及时又不准确； 单机旋转法吊装立式重物要通过边提升的速度与边回转之速度的配合才能实现垂直吊装 ；单机滑移法吊装立式重物要通过起重机提升速度与其它机械牵引立式重物滑移速度的配合才能实现垂直吊装；起重机抬吊时，依据速度投影定理，若要实现立式设备或重物的垂直吊装，主机的提升速度与辅机的移送速度之比值，应等于主机的吊点与辅机的吊点连线的斜率……。 

发明内容   

然而依据吊钩偏角实现垂直吊装却是本领域技术人员的公知常识和惯用手段，且起重机设计先进操控灵活，只要在司机操作室装设吊钩偏角的动态显示，司机即可

依其动态显示控制起重机消除吊钩偏角，实现垂直吊装。因而本发明提供一种对起

重机吊钩偏角的方向、大小进行动态显示的检测、监视装置;本发明另一目的是提供

一种包括上述吊钩偏角检测、监视装置的起重机。所述动滑轮护板系支持动滑轮的两侧部件或吊钩与动滑轮间增设的夹板，统称为动滑轮护板。

附图说明

图1吊车吊绳的角度测量装置示意图 

图2吊绳摆角检测装置实施结构示意图

         图3吊钩偏角双轴倾角无线采集方框图

       图4吊钩垂直度偏差检测原理说明图

         图5吊钩偏角万向水平仪检测盘面显示图

图6吊钩偏角万向水平仪监视实施示意图

         图7a动滑轮护板增大前轮廓示意图、图7b动滑轮护板增大后轮廓示意图

由于吊钩的垂直度变化时带动吊钩上与其相垂直平面的变化，故提出通过监测与起重机吊钩相垂直平面同水平面间的倾角变化以检测吊钩偏角（吊钩偏离铅垂线角度，下同），即将水平测量器装设于动滑轮护板外侧与吊钩相垂直的平面上进行检测，当出现提升滑轮组垂直度偏差角度（吊钩偏角）时，测量器测出偏离水平面的∠A，等于起重机提升滑轮组沿该方向的垂直度偏差角度∠B（附图4所示，因∠C=∠D=90度故∠A=∠B）。

万向水平仪又称水平泡、水准泡，用于物体非运动状态下的调平，一般水平泡盘面只有一个或二个同心圆的刻线，不设刻度，由于万向水平仪无电源、气泡经撞击至分裂实騐可在１秒内聚集恢复，故免维护不发生故障，因而引入作为吊钩偏角的检测装置，具有结构简单、可靠性高且成本低廉的特点，但是有两点：