[发明专利]一种吊钩偏角万向水平仪监测装置及其起重机

权利要求书

1.一种吊钩偏角万向水平仪检测装置，用于起重机，其特征是,在提升滑轮组动滑轮护板外侧上或内侧上装设测量平台，且满足吊钩偏角0度时，测量平台面为水平面;在测量平台面上装设万向水平仪。

2.根据权利要求1所述的吊钩偏角万向水平仪检测装置，其特征是, 所述的万向水平仪为设有参照坐标，且在同心圆或圆弧上设刻度，同时全方位检测最大的刻度值不小于3度的小型万向水平仪。

3.根据权利要求1所述的吊钩偏角万向水平仪检测装置，其特征是,所述在提升滑轮组动滑轮护板内侧上装设测量平台，可更换动滑轮护板以增大护板外形尺寸。

4.一种吊钩偏角万向水平仪监视装置，其特征是：

(1) 在提升滑轮组动滑轮护板外侧上或内侧上装设测量平台，且满足吊钩偏角0度时，测量平台面为水平面;

(2)在测量平台面上安装设有参照坐标，且在同心圆或圆弧上设刻度，同时全方位检测最大的刻度值不小于3度的小型万向水平仪;

(3)在小型万向水平仪上方装设无线摄像头，并设置小型万向水平仪与无线摄像头的防护罩;

(4)在起重机操作室装设与无线摄像头配套的无线接收机、控制显示器，以将吊装中万向水平仪检测的图像放大后，显示于操作室屏幕上。

5.根据权利要求4所述的吊钩偏角万向水平仪监视装置，其特征是,所述在提升滑轮组动滑轮护板内侧上装设测量平台，可更换动滑轮护板以增大护板外形尺寸。

6.根据权利要求4或5所述的吊钩偏角万向水平仪监视装置，其特征是, 所述的在动滑轮护板内侧上装设测量平台的动滑轮护板以及小型万向水平仪与无线摄像头的防护罩全部或部分用玻璃钢制造。

7.一种起重机，其特征是，包括权利要求1至6所述的吊钩偏角检测、监视装置。