[发明专利]里程桩号自动校正方法、系统及装置

说明书

技术领域

本发明涉及路面监测领域，尤其涉及一种里程桩号自动校正方法、系统及装置。

背景技术

随着我国交通运输的快速发展，准确定位高速公路的破损，可以提高道路养护工作的效率，减少高速公路交通事故发生率。

目前高速公路破损位置的定位通常采用安装在车轮上面的传感器，例如传感器检测到破损位置在实际桩号信息为K0+900的位置；但由于高速公路路边的里程桩号的显示桩号信息往往与实际桩号信息有误差，比如两个里程桩号的显示桩号信息分别为K1和K2，表示这两个里程桩号的显示距离为一公里，但实际上，这两个里程桩号的实际距离与显示距离有误差，通常会有几十米的误差，这两个里程桩号的实际距离可能为900米；因此位置在实际桩号信息为K0+900的破损，有可能该破损的位置正好在显示桩号信息为K1的位置，即该破损的实际距离为900，而显示距离为1000米。随着里程数的增加，其误差会不断累积，经过几十公里的连续检测，其里程误差会达到几公里以上。如果直接将破损位置的实际桩号信息发送给道路养护人员，道路养护人员按照路边的里程桩号的显示桩号信息去查找破损位置，由于实际桩号与显示桩号有偏差，没有将该实际桩号信息校正为显示桩号信息，则道路养护人员根据该实际桩号信息K0+900，前往路边里程桩号的显示桩号信息为K0+900处时，会无法找到破损位置，影响道路养护效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种里程桩号自动校正方法、系统及装置，以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种里程桩号自动校正方法，包括如下步骤：

每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照，得到路边场景图片；

对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号；

从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片；

根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离；

根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；

根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数；

根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息。

相应地，本发明还提供了一种里程桩号自动校正系统，包括：

每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照，得到路边场景图片的拍照部件；

对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号的编号部件；

从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片的图像处理部件；

根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离；再根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；再根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数的计算部件；

根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息的校正部件。

相应地，本发明还提供了一种里程桩号自动校正装置，包括车速传感器，处理器以及高速相机；

所述处理器分别与所述车速传感器、高速相机电连接；

所述车速传感器设置在所述车辆车轮位置，用于检测车辆行驶距离，在每行驶固定距离时产生一次脉冲信号并发送；

所述高速相机设置在车辆车体外侧，所述高速相机的镜头对焦车辆右侧路边场景，用于在接收脉冲信号后周期性同步拍摄得到路边场景图片；

所述处理器，用于对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号；从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片；根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离；根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数；根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息。

与现有技术相比，本发明的优点在于：