[发明专利]里程桩号自动校正方法、系统及装置有效
申请号: | 201310088986.8 | 申请日: | 2013-03-19 |
公开(公告)号: | CN103161121A | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
发明(设计)人: | 商健林 | 申请(专利权)人: | 南京道润交通科技有限公司 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01;E01F9/011 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李世喆 |
地址: | 210002 江苏省南京市白下区中山东路*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 里程 自动 校正 方法 系统 装置 | ||
1.一种里程桩号自动校正方法,其特征在于,包括如下步骤:
每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照,得到路边场景图片;
对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号;
从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片;
根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差,以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离;
根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差,得到里程桩号的显示距离;
根据所述实际距离和显示距离之比,得到校正系数;
根据所述校正系数,得到每张所述桩号显示图片中,与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息。
2.根据权利要求1所述的里程桩号自动校正方法,其特征在于,所述每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照,得到路边场景图片,包括:
检测车辆行驶距离,每隔固定行驶距离时产生一次脉冲信号;
每接收一次所述脉冲信号,进行一次拍照,得到路边场景图片。
3.根据权利要求1所述的里程桩号自动校正方法,其特征在于,所述从编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片,包括:
从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的显示桩号的路边场景图片;
从含有里程桩号的显示桩号的路边场景图片中,提取含有里程桩号的显示桩号相同且相同显示桩号的里程桩号中显示桩号大小最大的桩号显示图片。
4.根据权利要求1所述的里程桩号自动校正方法,其特征在于,该方法还包括如下步骤:
每隔固定行驶距离定位当前车辆的行驶位置,得到当前车辆的行驶位置信息。
5.根据权利要求4所述的里程桩号自动校正方法,其特征在于,在根据所述校正系数,得到每张所述桩号显示图片中,与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息之后,还包括如下步骤:
将每张桩号显示图片对应的显示桩号信息存入数据库;
以显示桩号信息为标准,提示用户查找到需要检测路面位置。
6.根据权利要求4或5所述的里程桩号自动校正方法,其特征在于:
将车辆的行驶位置信息存入数据库且每隔固定行驶距离得到的所述路边场景图片和所述行驶位置信息一一对应。
7.一种里程桩号自动校正系统,其特征在于,包括:
每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照,得到路边场景图片的拍照部件;
对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号的编号部件;
从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片的图像处理部件;
根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差,以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离;再根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差,得到里程桩号的显示距离;再根据所述实际距离和显示距离之比,得到校正系数的计算部件;
根据所述校正系数,得到每张所述桩号显示图片中,与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息的校正部件。
8.根据权利要求7所述的里程桩号自动校正系统,其特征在于:
还包括每隔固定行驶距离定位当前车辆的行驶位置,得到当前车辆的行驶位置信息的定位装置。
9.一种里程桩号自动校正装置,其特征在于:包括车速传感器,处理器以及高速相机;
所述处理器分别与所述车速传感器、高速相机电连接;
所述车速传感器设置在所述车辆车轮位置,用于检测车辆行驶距离,在每行驶固定距离时产生一次脉冲信号并发送;
所述高速相机设置在车辆车体外侧,所述高速相机的镜头对焦车辆右侧路边场景,用于在接收脉冲信号后周期性同步拍摄得到路边场景图片;
所述处理器,用于对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号;从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片;根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差,以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离;根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差,得到里程桩号的显示距离;根据所述实际距离和显示距离之比,得到校正系数;根据所述校正系数,得到每张所述桩号显示图片中,与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息。
10.根据权利要求9所述的里程桩号自动校正系统,其特征在于:
还包括用于每隔固定行驶距离定位当前车辆的行驶位置,得到当前车辆的行驶位置信息的全球定位系统GPS。
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