[发明专利]窄幅山地拖拉机

说明书

技术领域

本发明涉及履带式拖拉机。

背景技术

目前中国北方平原、缓坡大块地的耕整动力机械（拖拉机）运用很普遍，机械化程度也较高。但中国南方丘陵、山地、茶园、果园的农田耕作，管理机械化问题还没较好解决。本发明主要针对南方茶园行间耕作及丘陵、山地作业的拖拉机。现有的茶园拖拉机主要分成以下三类：

一、龙门式茶园拖拉机。龙门式拖拉机又分液压驱动和机械驱动。液压驱动的作业机其工作原理为：发动机带动液压泵、液压油驱动液压马达、液压马达驱动机器两侧像胶履带，两侧履带跨在茶树行两侧行走，机器及架驶乘人员在茶树上面通过。机械驱动的拖拉机是：人和发动机在机器的一侧，卧式发动机通过皮带将动力传递给变速箱，变速箱输出的动力，一路驱动本侧履带，另一路经一系列的齿轮、轴传动，通过龙门将动力传递到机器的一另侧履带。两侧履带在茶树两边空行里行走，联接它们的龙门在茶树行的上方通过。龙门式茶园拖拉机的缺陷在于：a、传动效率较低；b、液压传动方案造价昂贵，国产的需近20万/台，进口的需30~40万/台；c、机型较大重心较高，坡地作业受限。

二、用小型手扶拖拉机作为茶园拖拉机。小型手扶拖拉机存在以下缺陷：a、皮带传动效率低，功耗高；b、机身轻功率小，很多作业无法进行，比如挖地、喷水、喷药、采茶等作业都无法进行。

三、用卧式发动机皮带传动的四轮小型拖拉机或履带行走式小型拖拉机作为茶园拖拉机。这种茶园拖拉机存在着以下缺陷：a、皮带传动效率低，功耗高；b、机身宽（一般都大于800mm）不少茶行进不去；c、实际驱动功率小，爬坡能力较小。

发明内容

本发明所要解决的问题是开发一种能适用并且优于目前丘陵、茶园、果园、大棚机械化作业机械的拖拉机，使其满足：

1、机身窄，不大于75厘米，转弯半径小，便于在茶树行内行走和小地块及大棚内作业；

2、重心低， 50厘米左右，以提高在坡地、丘陵作业时的安全性，且能方便的在大棚和果树园内作业；

3、爬坡能力强，可以上30度以上的坡地；

4、传动效率高，节能高效。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

窄幅山地拖拉机，包括发动机、离合器、组成式变速箱、最终传动总成、履带。发动机连接离合器，离合器连接变速箱，变速箱连接最终传动总成，最终传动总成连接履带。其中最终传动总成位于变速箱下面。发动机与离合器、离合器与变速箱、变速箱与最终传动总成、最终传动总成与履带之间通过直联传动。

进一步，变速箱两侧包括有制动器。制动器连接刹车控制装置和转向控制装置。制动器为盘式或蹄式制动器。发动机为25－40马力立式发动机。变速箱为（4+1）×2组成式变速箱。履带为驱动轮直径300mm的橡胶履带。车身外廓宽不超过750mm。

本发明的技术效果包括：

1、                  现有技术下同功率段的拖拉机最终传动总成位于变速箱两侧，而本发明将最终传动总成设计至变速箱下面，从而大幅减少横向宽度使得拖拉机机身的宽度可以不超过750mm。对茶园，山地、大棚、果园作业具有突出的优势。

2、                  本发明选用驱动轮直径300mm高的橡胶履带，降低了整体机身的重心位置，加上其他部件的合理布局使得本发明能够达到重心高度为50厘米左右，从而提高了在坡地、丘陵作业时的安全性。

3、                  本发明采用直联传动的方式，相比于皮带传动以及液压传动，传动率较高，能耗损失小，功效高，从而达到节能环保的目的。

4、                  本发明通过制动器同时实现制动和转向功能，省略了转向离合器，由于转向离合器的宽度大，从而进一步减少了本发明机身的宽度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步详细说明。

窄幅山地拖拉机，如图1所示，包括发动机1、离合器2、变速箱3、最终传动总成4、履带5。发动机1为25－40马力立式发动机。变速箱3为（4+1）×2组成式变速箱。履带5为驱动轮直径300mm的橡胶履带。发动机1连接离合器2，离合器2连接变速箱3，变速箱3连接最终传动总成4，最终传动总成4连接履带5。发动机1与离合器2、离合器2与变速箱3、变速箱3与最终传动总成4、最终传动总成4与履带5之间的连接都是通过直联传动。发动机1所发的动力，经离合器2、变速箱3、最终传动总成4，传递到履带5上。最终传动总成4位于变速箱3下面。变速箱3为卧式设计，从而减低重心高度。变速箱3的两侧分别安装有左右两个制动器6。制动器6为盘式或蹄式制动器。制动器6连接刹车控制装置和转向控制装置，同时实现制动和转向的功能，省略了转向离合器。本实施例中，刹车控制装置和转向控制装置都是通过操纵杆实现。