[发明专利]管道补口防腐层无损检测装置

权利要求书

1.一种输油气管道补口防腐层粘接质量的管道补口防腐层无损检测装置，其特征是该检测装置由基础框架、行走机构、吸附机构、传感器夹持机构组成；基础框架是行走机构、吸附机构、传感器夹持机构的载体；行走机构是驱使装置行走的动力部件；传感器夹持机构固定检测传感器；将检测装置吸附于管道补口处的吸附机构的吸附基础安装在补口防腐层（9）两侧，吸附机构的其余部分与基础框架、行走机构共同构成绕管道补口防腐层（9）圆周移动的载体；在基础框架的一端安装有行走机构，传感器夹持机构安装在基础框架的中部及两端。

2.根据权利要求1所述的管道补口防腐层无损检测装置，其特征是所述基础框架由两块固定板(5)和一个连接轴（6）构成，由连接轴（6）将两块固定板（5）连接成“工”字形；固定板（5）为等腰三角形结构，固定板(5)上设有1个滑槽孔a(17)和两个装配孔a(13)；连接轴（6）是不同直径的两种柱状体的组合体，中段的柱状体直径大且设有装配孔b（19），两端的柱状体直径小且加工有螺纹，放置在固定板（5）的滑槽孔a（17）内实现连接轴(6)与固定板(5)的装配连接；行走机构和吸附机构通过装配孔a(13)与固定板（5）连接，连接轴（6）通过滑槽孔（17）与两块固定板（5）连接。

3.根据权利要求1所述的管道补口防腐层无损检测装置，其特征是所述行走机构由步进电机（8）、编码器(11)和驱动轮(10)构成;驱动轮（10）为圆柱形滚轮，中部设有用于整个装置的运行轨迹控制的凹槽（27）；行走机构共两组，分别固定在两块固定板（5）上，互成对角分布，其中步进电机（8）和减速器（11）装配在固定板（5）外侧，驱动轮（10）装配在固定板(5)内侧。

4.根据权利要求1所述的管道补口防腐层无损检测装置，其特征是所述吸附机构主要由磁轮（7）、导轨箍（4）组成；磁轮（7）是带有磁力的圆柱型滚轮，中部设有凹槽（27）；导轨箍(4)是由两片同样尺寸的半圆形钢带（24）构成，钢带（24）一端设有固定卡柱（25），另一端设有与钢带末端弧线垂直的对接板（28），对接板（28）上开设有装配孔，两片钢带（24）对接后同一端的两个固定卡柱（25）形成一个完整的圆柱体，圆柱体外套钢圈进行固定连接，另一端的两个对接板（28）紧密结合用螺栓实现闭合,钢带（24）中部设有凸棱（26），凸棱（26）为磁轮（7）和驱动轮（10）提供导向通道，检测装置行走时磁轮（7）和驱动轮（10）的凹槽（27）卡在凸棱（26）上；吸附机构共两组，两组导轨箍(4)分别安装在补口防腐层(9)两侧，两组磁轮（7）安装在基础框架两侧的固定板（5）上，与行走机构交叉分布。

5.根据权利要求1所述的管道补口防腐层无损检测装置，其特征是所述传感器夹持机构由导向轴（12）、弹簧（22）、传感器容腔块（14）和传感器（15）构成；导向轴（12）是圆球形体和圆柱体的复合结构，导向轴（12）的上端的圆柱体部分是不同直径的两个圆柱体的组合体，直径较大的圆柱体与导向轴（12）的圆球体连接，直径较小的圆柱体末端加工有螺纹，主要实现导向轴（12）与连接轴（6）的连接，即通过连接轴（6）的装配孔b（19）将导向轴（12）固定在连接轴（6）上；导向轴（12）下端的圆球形体部分是衔接传感器容腔块（14）的构件；传感器容腔块(14)是构成容纳传感器(15)的传感器容腔的基本件，传感器容腔块(14)是一种异形件，由上端开设有近似半圆球形开槽（16）的柱体和下端开设有矩形开槽（18）的柱体组合而成，传感器容腔块(14)下端设有滑槽孔b(20),中部设有装配孔c(21)，滑槽孔b(20)为传感器（15）上下运动提供通道，一个完整的传感器容腔由两个传感器容腔块(14)对接而成；传感器(15)是一矩形体结构的补口热收缩套检测部件，传感器(15)通过左右两侧的滑槽卡（23）放置在传感器容腔块（14）的滑槽孔b（20）上，传感器（15）与补口防腐层（9）接触的表面四周是圆角轮廓；传感器夹持机构装配时首先将导向轴（12）、弹簧（22）和传感器（15）放置在两个传感器容腔块（14）中间，然后将两个传感器容腔块（14）紧密对接，并通过装配孔c（21）用螺栓固定形成一个整体。

6.根据权利要求1所述的管道补口防腐层无损检测装置，其特征是还装有编码器（11）；检测装置通过编码器（11）实时获取传感器（15）在管道圆周上的方位信息，再配合传感器（15）在连接轴（6）的位置信息以及传感器（15）的对补口防腐层（9）的检测结果，实现补口防腐层（9）缺陷的定量精确检测。