[发明专利]液压支架护帮控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压支架控制领域，特别是涉及一种液压支架护帮控制装置，以及一种液压支架护帮控制装置的控制方法。

背景技术

大采高综采工作面具有采面生产能力大和巷道布置简化、回采工效和煤炭资源回收率高、设备倒面次数少和节约假顶材料等优点，是厚煤层综采的主要发展方向之一。在大采高综采工作面回采过程中，煤壁片帮普遍存在，它不仅直接影响工作面人员的安全、降低开机率，而且容易引发冒顶事故，使顶板支护进入恶性循环当中。目前用得比较多的是采煤机割煤后及时打开支架护帮，对进行煤壁支护。这种方式无法判断是否支护到位，而且煤壁松动时，无法及时支护。有的则在煤壁上钻孔，并加装非金属锚杆，这种方式的工程量大，操作时间长，影响采煤进度。另外，对护帮的控制多为时间或者行程传感器控制。由于液压不稳定，护帮动作过程有快有慢，时间控制的精度较差，在收护帮时，容易发生干涉或者回收不到位的情况。行程传感器在安装和拆卸过程中，工序较多，比较繁琐，影响工作效率。

发明内容

基于此，本发明提供一种液压支架护帮控制装置及其控制方法，能准确获取护帮对煤壁的压力，实现对护帮的精确控制，并且该装置安装拆卸简单，连接线缆较少。

一种液压支架护帮控制装置，包括液压支架以及安装在液压支架上的顶板、多个护帮和支架控制器，其中，每个所述护帮上安装一组护帮传感器单元，每个所述护帮上安装的护帮传感器单元依次与另一个所述护帮上安装的护帮传感器单元串联连接，每组所述护帮传感器单元包括一个倾角传感器和一个压力传感器，所述倾角传感器和压力传感器串联连接，每个所述压力传感器都安装在每个所述护帮的液压缸表面；所述顶板安装一个倾角传感器，其中一个所述护帮上安装的倾角传感器或压力传感器通过所述顶板上安装的倾角传感器与所述支架控制器连接。

一种液压支架护帮控制装置的控制方法，包括如下步骤：

支架控制器通过安装在顶板的倾角传感器采集顶板的俯仰角，再通过每个护帮上安装的倾角传感器采集每个护帮当前的俯仰角，得到每个护帮当前的伸收角度，在采煤机前进时支架控制器根据每个护帮当前的伸收角度控制每个护帮的伸收；

支架控制器根据每个护帮当前的伸收角度控制每个护帮的伸收时，通过安装在每个所述护帮的液压缸表面的压力传感器采集每个护帮对煤壁的压力值；

支架控制器判断所述压力值与预设的安全阈值的大小，根据判断结果调整护帮对煤壁的支护强度。

上述液压支架护帮控制装置通过安装在护帮的液压缸上的压力传感器采集护帮对煤壁的压力，更换和维护过程比较简单，数据的精确度较高；压力传感器、倾角传感器和控制器之间采用串联的方式传输数据，有效减少控制器的接口和减少线缆的长度；具有控制精度高、成本低、维护方便等优点；上述液压支架护帮控制装置的控制方法，通过倾角传感器采集到护帮的伸收角度，通过安装在每个护帮的液压缸表面的压力传感器采集到每个护帮对煤壁的压力值，判断压力值与预设的安全阈值的大小，实现精确调整护帮对煤壁的支护强度。

附图说明

图1为本发明液压支架护帮控制装置在一实施例中的结构示意图。

图2为本发明液压支架护帮控制装置的控制方法在一实施例中的流程示意图。

图3为液压支架在一实施例中的结构示意图。

图4为液压支架在另一实施例中的结构示意图。

图5为采煤机的运行示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示是本发明液压支架护帮控制装置在一实施例中的结构示意图，包括液压支架10以及安装在液压支架10上的顶板11、多个护帮12和支架控制器13，每个所述护帮12上安装一组护帮传感器单元120，每个所述护帮12上安装的护帮传感器单元120依次与另一个所述护帮上安装的护帮传感器单元串联连接，每组所述护帮传感器单元包括一个倾角传感器121和一个压力传感器122，所述倾角传感器121和压力传感器122串联连接，每个所述压力传感器122都安装在每个所述护帮12的液压缸表面；所述顶板11上安装一个倾角传感器111，其中一个所述护帮12上安装的倾角传感器121或压力传感器122通过所述顶板上安装的倾角传感器111与所述支架控制器11连接；

在本实施例中，压力传感器122安装在护帮12的液压缸表面，更换和维护都比较简单，并且护帮12对煤壁的压力值的采集更加精确；