[发明专利]液压支架护帮控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种液压支架护帮控制装置，包括液压支架以及安装在液压支架上的顶板、多个护帮和支架控制器，其特征在于， 

每个所述护帮上安装一组护帮传感器单元，每个所述护帮上安装的护帮传感器单元依次与另一个所述护帮上安装的护帮传感器单元串联连接； 

每组所述护帮传感器单元包括一个倾角传感器和一个压力传感器，所述倾角传感器和压力传感器串联连接，每个所述压力传感器都安装在每个所述护帮的液压缸表面； 

所述顶板上安装一个倾角传感器，其中一个所述护帮上安装的倾角传感器或压力传感器通过所述顶板上安装的倾角传感器与所述支架控制器连接。 

2.根据权利要求1所述的液压支架护帮控制装置，其特征在于，还包括外部控制器和采煤机，所述外部控制器分别与所述采煤机和所述支架控制器连接。 

3.根据权利要求1所述的液压支架护帮控制装置，其特征在于，还包括声光报警设备，所述声光报警设备安装在所述液压支架上，与所述支架控制器连接。 

4.一种如权利要求1～3所述的液压支架护帮控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 

支架控制器通过安装在顶板的倾角传感器采集顶板的俯仰角，再通过每个护帮上安装的倾角传感器采集每个护帮当前的俯仰角，得到每个护帮当前的伸收角度，在采煤机前进时支架控制器根据每个护帮当前的伸收角度控制每个护帮的伸收； 

支架控制器根据每个护帮当前的伸收角度控制每个护帮的伸收时，通过安装在每个所述护帮的液压缸表面的压力传感器采集每个护帮对煤壁的压力值； 

支架控制器判断所述压力值与预设的安全阈值的大小，根据判断结果调整护帮对煤壁的支护强度。 

5.根据权利要求4所述的液压支架护帮控制装置的控制方法，其特征在于，所述预设的安全阈值包括预设的上限安全阈值和下限安全阈值，其中，所述上限安全阈值大于下限安全阈值； 

所述支架控制器判断所述压力值与预设的安全阈值的大小，根据判断结果 调整护帮对煤壁的支护强度的步骤具体为： 

当所述压力值小于或等于预设的下限安全阈值时，根据每个所述护帮当前的伸收角度，加大护帮对煤壁的支护强度，直至所述压力值大于或等于预设的上限安全阈值； 

当所述压力值大于预设的下限安全阈值时，根据每个所述护帮当前的伸收角度，保持当前护帮对煤壁的支护强度。 

6.根据权利要求4所述的液压支架护帮控制装置的控制方法，其特征在于，还包括步骤：若所述压力值在预设时间间隔内持续小于所述预设的下限安全阈值，所述支架控制器控制所述声光报警设备发出报警信息。