[发明专利]立体距离测定方法及其系统

权利要求书

1.一种立体距离测定系统，其特征在于，包括有：

一光源发射装置，发射至少一形成一投射平面的光线组以投射至一待测物体表面，该光线组包含有多个分别以一预设的第一路径函数并沿一直线排列射出至该待测物体表面形成检测点的光束线；

一聚焦元件，包含有一供该待测物体表面反射的该光线组的光束线通过的焦点；

一感光记忆元件，接收通过该聚焦元件的焦点的光线组的光束线并形成一感测影像；以及

一运算单元，电性连接于该感光记忆元件以取得该感测影像，根据该感光记忆元件上每个该光束线成像位置与该聚焦元件的焦点位置得到相对应的第二路径函数，计算该每一相对应第一路径函数与该第二路径函数的交点位置。

2.根据权利要求1所述的立体距离测定系统，其特征在于，该光源发射装置包含有一以一发光路径射出该光线组的发光源，以及一位于该发光路径上的第一绕射光学元件。

3.根据权利要求2所述的立体距离测定系统，其特征在于，该光源发射装置包含有一位于该发光源与该第一绕射光学元件之间发光路径的第二绕射光学元件。

4.根据权利要求1所述的立体距离测定系统，其特征在于，该光线组投射出的光束线具有一供该运算单元解读的图形码。

5.根据权利要求1所述的立体距离测定系统，其特征在于，该聚焦元件的焦点位于该投射平面上。

6.根据权利要求1所述的立体距离测定系统，其特征在于，所述多个该光线组所形成的多个投射平面相互交集于一相交轴上，该相交轴通过该聚焦元件的焦点。

7.根据权利要求6所述的立体距离测定系统，其特征在于，该光源发射装置包含有一以一发光路径射出该光线组的发光源，以及一位于该发光路径的第一绕射光学元件，该投射平面相互交集的相交轴通过该第一绕射光学元件。

8.根据权利要求1所述的立体距离测定系统，其特征在于，更包含有一设置于该聚焦元件与该待测物体表面之间的滤镜，该滤镜容许只有该光束线频率的光线进入该聚焦元件。

9.根据权利要求1所述的立体距离测定系统，其特征在于，更包含有一容设该光源发射器、该聚焦元件、该感光记忆体以及该运算单元的壳体。

10.一种立体距离测定方法，其特征在于，包含步骤有：

步骤a)：提供至少一形成一投射平面的光线组以投射至一待测物体表面，该光线组包含有多个分别以一预设的第一路径函数并沿一直线排列射出至该待测物体表面形成检测点的光束线；

步骤b)：由该待测物体表面反射的该光线组的光束线通过一聚焦元件的焦点而于一感光记忆元件形成一感测影像；

步骤c)：根据该感光记忆元件上每个该光束线成像位置与该聚焦元件的焦点位置得到相对应的第二路径函数；以及

步骤d)：计算该每一相对应第一路径函数与该第二路径函数的交点位置即该待测物体的检测点的空间位置。

11.根据权利要求10所述的立体距离测定方法，其特征在于，该聚焦元件的焦点位于该投射平面上。

12.根据权利要求10所述的立体距离测定方法，其特征在于，所述多个该光线组所形成的多个投射平面相互交集于一相交轴上，该相交轴通过该聚焦元件的焦点。

13.根据权利要求10所述的立体距离测定方法，其特征在于，更包含有步骤e)：根据不同该待测物体检测点的空间位置以计算出该不同检测点之间的距离。

14.根据权利要求10所述立体距离测定方法，其特征在于该步骤b)中，更包含步骤有：容许只有该光束线频率的光线进入该聚焦元件。

15.根据权利要求10所述的立体距离测定方法，其特征在于更包含步骤f)：通过该感光记忆元件取得由该待测物体表面反射的自然光影像。

16.根据权利要求14所述的立体距离测定方法，其特征在于，该步骤b)与该步骤c)之间更包含步骤有：比对步骤f)该感光记忆元件的自然光影像以及步骤b)该感光记忆元件的感测影像，取得一只有该光线组的影像。