[发明专利]校验飞行器迎角探测器的测量值一致性的方法和装置

权利要求书

1.校验安装于飞行器(C)上的迎角探测器的测量值的一致性的校验方法，所述迎角探测器(A)提供称为第一信号的迎角的测量信号(S_α)，所述校验方法包括以下的相继的步骤：

E1)分析和测量垂直载荷因子的测量信号(S_NZ)的变化幅度，所述垂直载荷因子的测量信号称为第二信号，由至少一个安装在所述飞行器上的加速度计提供；

E2)将所述第二信号的变化幅度与第一阈值(ε₁)进行比较，如果所述第二信号的变化幅度超过所述第一阈值，则在有限的持续时间的时窗期间启动以下相继的步骤：

E3)计算所述第一信号的变化幅度；和

E4)将这样计算出的所述第一信号的所述变化幅度与第二阈值(ε₂)进行比较；

如果在所述时窗的持续时间(T)期间，所述第一信号的所述变化幅度没有超过所述第二阈值，则由所述迎角探测器(A)提供的测量值被识别为是不一致的。

2.根据权利要求1所述的校验方法，其特征在于，所述第二阈值(ε₂)由所述第二信号的变化幅度(A_NZ)与所述飞行器(C)的迎角α变化和飞行器重心处的垂直载荷因子(N_Z)变化之间的比例系数(K_min)之积获得，所述比例系数通过以下方程式给出：

$K_{\min }=\frac{m.g}{\stackrel{\‾}{q}.S.Max\left(\frac{\∂C_Z}{\∂\mathrm{\α}}\right)}$

而是动压，

其中，m表示飞行器质量，g是重力常数，M是马赫数，p_s是静压，S是机翼的基准面积，C_Z是飞行器的升力系数，而是项的最大值。

3.根据权利要求1或2所述的校验方法，其特征在于，所述第一阈值(ε₁)根据所述飞行器的飞行点(Pc)变化，对应对于在飞行器的所考虑的飞行点(Pc)时的迎角α的可检测的最小变化所获得的垂直载荷因子的测量信号(S_NZ)的幅度值。

4.根据权利要求1或2所述的校验方法，其特征在于，所述第一阈值(ε₁)是固定的，对应对于飞行器的特定的飞行点(Pc)的迎角α的可检测的最小变化所获得的垂直载荷因子的测量信号(S_NZ)的幅度值。