[发明专利]一种基于机器人的闹钟系统及其使用方法

权利要求书

1. 一种基于机器人的闹钟系统，其特征在于，所述的系统包括用于接收信息的语音识别与文字转换模块、用于储存信息的存储模块、用于确定信息发生的闹钟检测系统、用于执行信息的行走控制模块和用于解除信息的传感器密码解锁模块，所述的行走控制模块包括行走模块、用于躲避阻碍物的自动避障模块和用于播放信息的闹钟提醒模块。

2. 根据权利要求1所述的基于机器人的闹钟系统，其特征在于，所述的行走控制模块还包括用于摄取图像信息的摄像头和用于分析图像信息的图像识别模块。

3. 根据权利要求2所述的基于机器人的闹钟系统，其特征在于，所述的自动避障模块包括声纳避障模块和脚步碰撞传感器，所述的声纳避障模块使用声纳来避开障碍物，所述的脚步碰撞传感器使用脚步传感器来识别障碍物。

4. 根据权利要求1所述的基于机器人的闹钟系统，其特征在于，所述的传感器密码解锁模块包括多个感应器，所述的传感器密码解锁模块的解锁方法为按设定的密码顺序分别触摸其中的某个或某几个感应器。

5. 根据权利要求4所述的基于机器人的闹钟系统，其特征在于，所述的感应器为机器人的头、手、脚或者躯干中的一个或几个。

6. 根据权利要求1所述的基于机器人的闹钟系统，其特征在于，所述的语音识别与文字转换模块包括用于录制语音信息的语音录制模块，所述的闹钟提醒模块播放语音录制模块的语音信息。

7. 一种基于机器人的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1. 通过语音识别与文字转换模块设定机器人闹钟提醒时间和提醒信息，储存于存储模块；

S2. 当闹钟检测系统测定到达提醒时间时，启动行走控制模块；

S3. 当待提醒人按固定顺序触摸机器人上的感应器时，传感器密码解锁模块解锁，停止闹铃。

8. 根据权利要求7所述的基于机器人的提醒方法，其特征在于，所述的行走控制模块，包括声纳避障系统和脚步碰撞传感器，控制机器人的行走模式，检测到离障碍物0.2~0.5m时，随机转向。

9. 根据权利要求7所述的基于机器人的提醒方法，其特征在于，所述的步骤S1中的语音识别与文字转换模块，包括语音录制模块，语音录制模块录制提醒人想要提醒的提醒语音，所述的步骤S2中的行走控制模块还包括闹钟提醒模块，所述的闹钟提醒模块播放语音录制模块录制的提醒语音。

10. 根据权利要求7所述的基于机器人的提醒方法，其特征在于，所述的步骤S2的启动行走控制模块，当机器人为站姿势时，直接启动行走控制模块，当机器人采用其他的姿势是，先执行站立动作，再启动行走控制模块。