[发明专利]一种双层伸缩型焊接机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接机器人系统，特别涉及一种双层伸缩型焊接机器人系统。

背景技术

在焊接领域，常常需要对各种类型的工件进行焊接作业，人为的焊接通常会造成焊接速度慢、产品质量不稳定，效率低、生产成本高。特别是在对大型工件进行翻转、焊接等作业时，其需要进行焊接的焊缝往往不止一条，且工作量大，焊接要求高，如此人工焊接不仅效率低，还会存在较大的安全隐患。

因此，现有技术中需要一种用于能够实现自动化焊接、翻转的机器人系统。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的难题，提供一种结构简单、操作方便，焊接质量高，且能进行自动化焊接的双层伸缩型焊接机器人系统。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双层伸缩型焊接机器人系统，包括用于翻转和/或旋转需加工的工件的变位机、台车本体、行走机构、升降机构、双层伸缩机构、焊接机器人和用于控制所述焊接机器人系统进行焊接的自动控制电路，其中：

所述行走机构装设在所述台车本体上，且所述行走机构在所述台车本体上根据焊接位置的需要移动；

所述升降机构装设在所述行走机构上端，所述双层伸缩机构一端安装在所述升降机构上，另一端安装所述焊接机器人；

所述变位机配合设置在焊接机器人的操作范围内；

所述台车本体设置固定在地基上。

进一步地，所述行走机构设置用以在所述台车本体上沿空间直角坐标系的Y轴移动；

所述升降机构设置用以使所述双层伸缩机构沿空间直角坐标系的Z轴移动；

所述双层伸缩机构设置用以使所述焊接机器人沿空间直角坐标系的X轴移动。

进一步地，所述台车本体上倒置设有导轨A，所述台车本体上安装有齿条A，所述行走机构上设置有伺服马达A、减速器A和齿轮A，其中：

所述行走机构活动连接在所述导轨A上；所述伺服马达A连接所述减速器A；所述减速器A连接所述齿轮A；所述齿轮A与所述齿条A相配合。

进一步地，所述导轨A上具有滑块，所述行走机构固接于所述滑块上。

进一步地，所述升降机构上设置有导轨B、伺服马达B、减速器B和具有螺母的丝杠B；其中：

所述双层伸缩机构的一端活动连接在所述导轨B上，且固装在所述丝杠B的螺母上；

所述伺服马达B连接所述减速器B，所述减速器B通过联轴器B与所述丝杠B连接。

进一步地，所述导轨B上具有滑块，所述双层伸缩机构固接于所述滑块上。

进一步地，所述双层伸缩机构与所述焊接机器人之间设置有用于固定所述焊接机器人的架台，所述架台上设有导轨C和齿条C；

所述导轨C上具有与导轨C相适应的滑块，所述滑块固装于所述双层伸缩机构上；

所述双层伸缩机构上还设置有伺服马达C、减速器C和齿轮C，其中：

所述齿轮C与所述齿条C相配合；

所述伺服马达C连接所述减速器C，所述减速器C连接所述齿轮C。

进一步地，所述自动控制电路为PLC，所述行走机构、升降机构、双层伸缩机构、焊接机器人上均设置有传感器，所述传感器连接所述PLC，所述PLC操作控制所述伺服马达A、伺服马达B和伺服马达C。

进一步地，所述自动控制电路为PLC。

进一步地，所述变位机为两轴或三轴变位机。本发明的优点是操作简单、方便，动作流畅、可靠，省时省力，工作效率高，安全性高，降低了劳动强度，提高焊接质量，节省了生产成本；特别是其不仅实现了自动化焊接、翻转，行走台车还采用双层伸缩机构，即一段先伸出，另一段再伸出，使其实现双层伸缩，其降低了占地面积的同时提高了焊接机器人焊接范围，并保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

附图说明

图1是在一实施例中的本发明的结构示意主视图。

图2是在一实施例中的本发明的结构示意左视图。

符号说明：1变位机，2焊接机器人，3台车本体，4行走机构，5升降机构，6双层伸缩机构，31导轨A，32齿条A，41伺服马达A，42减速器A、43齿轮A，51伺服马达B，52减速器B，53联轴器B，54丝杠B，55导轨B，61架台，611导轨C，612齿条C，62伺服马达C，63减速度C，64齿轮C。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1