[发明专利]基于相关性几何特征的运动相似性评估方法

权利要求书

1.一种基于相关性几何特征的运动相似性评估的方法，其特征在于，它的步骤如下：

1）接受人体运动序列数据作为样本运动序列R，并以提前准备好的参考运动序列Q作为标准姿态，所述的样本运动序列运动序列R和参考运动序列Q中的每一帧由场景深度图以及场景彩色图组成；

2)当参考运动序列Q以及样本运动序列R的长度不同时，对参考运动序列Q以及样本运动序列R通过动态时间变形进行填充与对齐，使得两段运动序列的关键帧之间建立对应关系；

3）在使用本方法进行运动相似性计算时，通过Adaboost方法对所选取的运动数据进行特征选择，从众多相关性几何特征中选择出最准确表达该运动数据信息的特征；

4）针对步骤3)中选择出来的特征，分别从参考运动序列Q以及样本运动序列R中计算对应的相关性几何特征，并将这些特征值保存；

5）通过基于曲线拟合的方法，计算参考运动序列Q以及样本运动序列R之间不同类型特征的运动相似性得分，并通过加权平均得到一个范围在0到100之间的综合运动相似性得分。

2.根据权利要求1所述的基于相关性几何特征的运动相似性评估方法，其特征在于，所述步骤2）中的填充与对齐的方法：

a)对于参考运动序列Q、样本运动序列R，构建累计距离矩阵D(Q,R),该矩阵中每一个元素D(n,m)表示子序列Q_n、R_m之间的累计误差距离；

b)从D(0,0)开始计算，使用公式（1）计算D(i,j)的累计误差距离：

D(i,j)＝cost+min(D(i-1,j),D(i,j-1),D(i-1,j-1)   公式（1）

其中cost是Q_i、R_j两个三维人体姿态间各关节点的欧式距离之和；

c)在计算距离矩阵D(Q,R)之后，依据公式（2）选择出最终的对齐终点D_OE(Q,R)，并以D(0,0)到D_OE(Q,R)的路径作为两段运动序列的对齐路径；

DOE(Q,R)=minj=1,···,mDDTW(Q,R(j))]]>公式（2）

d)依照对齐路径分别对两段运动序列进行填充，得到两段长度相同的运动序列；在填充时使用K重复方法对对齐算法进行优化，如果运动序列中一个姿态已经被匹配了K次，那么该姿态将不允许再被匹配，从而限制连续垂直的匹配路径以及连续水平的匹配路径的长度,所述的K为可调自然数参数。