[发明专利]车载自平衡摄像云台

说明书

技术领域

本发明创造涉及一种车载自平衡摄像云台。

背景技术

长期以来，在行驶的车辆、起伏摇摆的船舶和航空摄像飞机上面拍摄电影、电视时，剧烈的颠簸使所拍摄的画面不可避免的出现晃动和模糊不清，拍摄出的视频图像使观看者容易产生视觉疲劳，造成无法正常观看。一直以来，这都是一个困扰广大电影、电视摄像工作者的一个难题。

以往对运动物体的拍摄只能在静止的位置或相对位置固定好机位进行拍摄，画面死板，有很大的局限性，无法全面展现运动中的那种冲击和动态感，画面刻板不生动。对一些有特殊要求的运动场面就更无能为力，如激烈的越野车比赛、体育和军事训练、汽车广告中的高速运动画面等。

发明内容

本发明创造针对现有摄像技术中所存在的上述问题，提供了一种有效的克服车辆行驶中颠簸摇摆而画面晃动，保证摄像机始终处于稳定平衡姿态的车载自平衡摄像云台。

为实现上述目的，本发明创造采用的技术方案是：

车载自平衡摄像云台，包括水平伺服电机总成、横滚伺服电机总成、俯仰伺服电机总成、伺服控制装置和摄像装置，通过伺服控制装置控制水平伺服电机总成、横滚伺服电机总成和俯仰伺服电机总成的水平、横滚和仰俯方向运动，实现摄像装置的水平、横滚和仰俯方向运动。 

上述的车载自平衡摄像云台，水平伺服电机总成上方通过固定架连接仰俯伺服电机总成，俯仰伺服电机总成上方通过45度短杆连接横滚伺服电机总成，横滚伺服电机总成的上方连接摄像机云台，伺服控制装置通过自平衡纠偏仪自动或者通过无线操控盒手动控制水平伺服电机总成、横滚伺服电机总成和俯仰伺服电机总成的水平、横滚和仰俯方向运动。

上述的车载自平衡摄像云台，伺服控制装置自动控制的结构是：自平衡纠偏仪的输出端连接无线信号接收机，无线信号接收机的输出端连接伺服运动控制卡，伺服运动控制卡的输出端分别与水平伺服电机、横滚伺服电机和仰俯伺服电机连接；伺服控制装置手动控制的结构是：无线操控盒的输出端连接无线信号发射机，无线信号发射机的输出端连接无线信号接收机，无线信号接收机的输出端连接伺服运动控制卡，伺服运动控制卡的输出端分别与水平伺服电机、横滚伺服电机和仰俯伺服电机连接。  

上述的车载自平衡摄像云台，所述的摄像装置包括摄像机、视频信号发射机、视频信号接收机和液晶监视器，摄像机的输出端连接视频信号发射机，视频信号发射机的输出端连接视频信号接收机，视频信号接收机的输出端连接液晶监视器。

上述的车载自平衡摄像云台，在水平伺服电机总成下方设有吸盘固定部分，吸盘固定部分包括吸盘、吸盘连接件、云台底座和云台减震板，吸盘通过吸盘连接件与云台底座连接，云台底座通过减震元件连接云台减震板，云台减震板上方与水平轴承芯轴连接。

上述的车载自平衡摄像云台，所述的吸盘连接件为关节轴承。

上述的车载自平衡摄像云台，所述的水平伺服电机总成结构如下：水平伺服电机固定在水平电机板上面，水平电机板上方连接固定架，水平电机板下方设有水平轴承芯轴，水平伺服电机芯轴与水平轴承芯轴连接，水平电机板与水平轴承座连接，水平轴承座通过轴承与水平轴承芯轴连接。

上述的车载自平衡摄像云台，所述的俯仰伺服电机总成结构如下：仰俯伺服电机固定在仰俯电机板上，仰俯电机板与仰俯电机轴承座连接，仰俯电机芯轴与传动轴连接，传动轴通过轴承与仰俯电机轴承座连接。

上述的车载自平衡摄像云台，所述的横滚伺服电机总成结构如下：横滚伺服电机固定在横滚电机板上，横滚电机板与横滚电机轴承座连接，横滚电机芯轴与传动轴连接，传动轴通过轴承与横滚电机轴承座连接。

本发明创造的有益效果：

车载自平衡摄像云台通过自平衡纠偏仪，有效的克服了车辆行驶中的颠簸摇摆，并实时地将信号同步传输给伺服运动控制卡，伺服运动控制卡将信号实时传递给控制摄像云台三个方向的伺服电机，使摄像机始终处于稳定平衡的姿态，保证了拍摄画面的稳定。

本设备技术先进，实现了小型化，重量只有8公斤，由于采用了吸盘固定方式，安装和拆卸十分方便，并且不破坏车辆外观；视频信号和数据信号都采用无线传输，所以无需连接线，在车内就可以监视和控制摄像机的拍摄；设备除了可以自行纠偏，还可以手动控制三个方向的运动，使摄像机可以根据需要拍摄各种角度的画面。

附图说明

图1是本发明创造的整体装配图，包括图1-1主视图、图1-2俯视图和图1-3侧视图，其中：A为水平伺服电机总成，B为仰俯伺服电机总成，C为横滚伺服电机总成，D为伺服控制中心盒41。

图2是吸盘固定部分的结构图。