[发明专利]车载自平衡摄像云台

权利要求书

1.车载自平衡摄像云台，其特征在于：包括水平伺服电机总成、横滚伺服电机总成、俯仰伺服电机总成、伺服控制装置和摄像装置，通过伺服控制装置控制水平伺服电机总成、横滚伺服电机总成和俯仰伺服电机总成的水平、横滚和仰俯方向运动，实现摄像装置的水平、横滚和仰俯方向运动。

2.如权利要求1所述的车载自平衡摄像云台，其特征在于：水平伺服电机总成上方通过固定架（13）连接仰俯伺服电机总成，俯仰伺服电机总成上方通过45度短杆（26）连接横滚伺服电机总成，横滚伺服电机总成的上方连接摄像机云台（55），伺服控制装置通过自平衡纠偏仪（42）自动或者通过无线操控盒（45）手动控制水平伺服电机总成、横滚伺服电机总成和俯仰伺服电机总成的水平、横滚和仰俯方向运动。

3.如权利要求2所述的车载自平衡摄像云台，其特征在于：伺服控制装置自动控制的结构是：自平衡纠偏仪（42）的输出端连接无线信号接收机（43），无线信号接收机（43）的输出端连接伺服运动控制卡（44），伺服运动控制卡（44）的输出端分别与水平伺服电机（11）、横滚伺服电机（22）和仰俯伺服电机（33）连接；伺服控制装置手动控制的结构是：无线操控盒（45）的输出端连接无线信号发射机（46），无线信号发射机（46）的输出端连接无线信号接收机（43），无线信号接收机（43）的输出端连接伺服运动控制卡（44），伺服运动控制卡（44）的输出端分别与水平伺服电机（11）、横滚伺服电机（22）和仰俯伺服电机（33）连接。

4.如权利要求1或2所述的车载自平衡摄像云台，其特征在于：所述的摄像装置包括摄像机（51）、视频信号发射机（52）、视频信号接收机（53）和液晶监视器（54），摄像机（51）的输出端连接视频信号发射机（52），视频信号发射机（52）的输出端连接视频信号接收机（53），视频信号接收机（53）的输出端连接液晶监视器（54）。

5.如权利要求1或2所述的车载自平衡摄像云台，其特征在于：在水平伺服电机总成下方设有吸盘固定部分，吸盘固定部分包括吸盘（01）、吸盘连接件（02）、云台底座（03）和云台减震板（04），吸盘（01）通过吸盘连接件（02）与云台底座（03）连接，云台底座（03）通过减震元件（05）连接云台减震板（04），云台减震板（04）上方与水平轴承芯轴（14）连接。

6.如权利要求5所述的车载自平衡摄像云台，其特征在于：所述的吸盘连接件（02）为关节轴承。

7.如权利要求1或2所述的车载自平衡摄像云台，其特征在于：所述的水平伺服电机总成结构如下：水平伺服电机（11）固定在水平电机板（12）上面，水平电机板（12）上方连接固定架（13），水平电机板（12）下方设有水平轴承芯轴（14），水平伺服电机芯轴与水平轴承芯轴（14）连接，水平电机板（12）与水平轴承座（15）连接，水平轴承座（15）通过轴承与水平轴承芯轴（14）连接。

8.如权利要求1或2所述的车载自平衡摄像云台，其特征在于：所述的俯仰伺服电机总成结构如下：仰俯伺服电机（21）固定在仰俯电机板（22）上，仰俯电机板（22）与仰俯电机轴承座（23）连接，仰俯电机芯轴与传动轴（24）连接，传动轴（24）通过轴承与仰俯电机轴承座（23）连接。

9.如权利要求1或2所述的车载自平衡摄像云台，其特征在于：所述的横滚伺服电机总成结构如下：横滚伺服电机（31）固定在横滚电机板（32）上，横滚电机板（32）与横滚电机轴承座（33）连接，横滚电机芯轴与传动轴（34）连接，传动轴（34）通过轴承与横滚电机轴承座（33）连接。