[发明专利]一种用来替换PSC电机的ECM电机力矩自动校正的方法

权利要求书

1.一种用来替换PSC电机的ECM电机力矩自动校正的方法， 所述的ECM电机具有定子组件、转子组件、机壳组件以及电机控制器，所述的电机控制器包括微处理器、逆变电路和挡位检测电路，ECM电机具有若干条设定挡位转速的挡位输入线，挡位检测电路检测挡位输入线的通电状况信号送到微处理器，微处理器根据挡位输入线的通电状况信号选择转速值，微处理器控制逆变电路驱动定子组件， 其特征在于：它包括如下步骤：

步骤1）微处理器对应挡位输入线（L1、L2、L3、L4、L5、L6)根据替换下来的PSC电机常见的转速来预设定挡位转速，鉴于实际情况下替换的PSC电机可能为6极或者8极，需要提供某种机制来选择对应的2组转速组之一，分别为高速挡转速组（V1、V2、V3、V4、V5、V6）和低速挡转速组（V01、V02、V03、V04、V05、V06），高速挡转速组的最高挡位转速（V6）设定为900RPM至1200RPM之间的一个值，对应一个6极PSC电机的额定转速，低速挡转速组的最高挡位转速（V06）设定为800RPM至900RPM之间的一个值，对应一个8极PSC电机的额定转速，在电机的额定功率的范围内，由小到大选择N个功率点，通过计算的方法得出每个功率点下的高速挡转速组对应不同的输出力矩形成6个一组的力矩数据，通过计算的方法得出每个功率点下的低速挡转速组对应不同的输出力矩形成6个一组的力矩数据，一共有2xN 组力矩数据并存储在微处理器里面，其中N组力矩值属于高速挡转速组，另外N组力矩值属于低速挡转速组；

步骤2）根据替换的PSC电机铭牌上的额定转速来决定以高速挡转速组最高挡位转速（V6）还是以低速挡转速组的最高挡位转速（V06）的方式进入力矩校正模式运行电机；

步骤3）若替换的PSC电机铭牌上的额定转速处于900RPM至1200RPM，则选择以高速挡转速组驱动电机进入力矩校正模式后把转速控制在高速挡转速组最高挡位转速（V6）,若替换的PSC电机铭牌上的额定转速处于800RPM至900RPM范围，则选择以低速挡转速组驱动电机进入力矩校正模式后把转速控制在低速挡转速组的最高挡位转速（V06），电机运行达到稳态并记录下此时的稳态力矩Tadj；

步骤4）将稳态力矩Tadj与属于高速挡转速组的N组或者属于低速挡转速组的N组力矩的每一组最高挡位力矩Tmax进行比较，若当稳态力矩Tadj满足110% x T[M-1] max< Tadj≤110% x T[M]max，M = 1，2，…，N 时，则选用以T[M] max所属的该组力矩数据，当M = 1时，T0max=0。在脱离力矩校正模式后，以正常方式来运行电机时，用选中的那组力矩值T[M]以恒力矩控制模式来运行电机，其稳态下的转速就近似对应着替换下来的PSC电机的各档位转速值。

2.根据权利要求1所述的一种用来替换PSC电机的ECM电机力矩自动校正的方法，其特征在于 ：高速挡转速组（V1、V2、V3、V4、V5、V6）有6个挡位转速，V6是1080RPM，V5是975RPM，V4是900RPM，V3是825RPM，V2是700RPM，V1是600RPM； 低速挡转速组（V01、V02、V03、V04、V05、V06）有6个挡位转速，V06是825RPM，V05是740RPM，V04是700RPM，V03是660RPM，V02是600RPM，V01是550RPM。

3.根据权利要求1或2所述的一种用来替换PSC电机的ECM电机力矩自动校正的方法，其特征在于 ：微处理器存储出厂时的2xN组力矩数据，其中一组力矩数据一旦选中后与挡位输入线对应的转速一一对应，用户通过某种机制告诉微处理器以高速挡转速组或者低速挡转速组进入力矩自动校正模式。

4.根据权利要求1或2所述的一种用来替换PSC电机的ECM电机力矩自动校正的方法，其特征在于 ：用户不执行力矩自动校正模式而直接运行电机时，或者需要恢复出厂预设力矩值而通过某种机制告诉微处理器，此时以高速挡转速组中最大力矩所在的那一组力矩值为缺省状态下电机运行的一组力矩数据。

5.根据权利要求1或2所述的一种用来替换PSC电机的ECM电机力矩自动校正的方法，其特征在于 ：步骤4）中选定一组力矩数据T[M]后，如果满足T[M] max< Tadj≤110% x T[M]max ，M = 1，2，…，N，那么T[M]中每个力矩需要乘以一个系数X作力矩微调，该系数X=Tadj/T[M]max。