[发明专利]打火机汽箱的自动送料装置

说明书

技术领域

   本发明涉及一种自动送料装置，尤其涉及一种打火机汽箱的自动送料装置。

背景技术

    在对打火机汽箱进行充气的生产过程中，为提高生产效率，降低生产成本，实现生产的全自动化是必然的发展趋势。未充气色打火机汽箱成排的放置在插盘中，在全自动化充气生产中，应当实现的是将插盘中的打火机汽箱自动输送中充气操作方位，且在插盘中所有打火机汽箱被移送完后，应当将插盘回收。上述问题是在对打火机汽箱进行全自动充气操作过程中应当予以考虑并实现的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种打火机汽箱的自动送料装置解决未充气色打火机汽箱成排的放置在插盘中，在全自动化充气生产中，应当实现的是将插盘中的打火机汽箱自动输送中充气操作方位，且在插盘中所有打火机汽箱被移送完后，应当将插盘回收的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种打火机汽箱的自动送料装置，包括机架、用于输送插盘的推料装置、用于移动插盘中打火机汽箱的上料装置、用于传送打火机汽箱的上料轨道和用于回收插盘的下料斗，所述推料装置和上料轨道依次固定在所述机架上，所述推料装置和上料轨道间设有回收口，所述下料斗设于回收口下，所述下料斗固定在所述机架上，所述上料装置设于所述推料装置和上料轨道的上方，所述所述上料装置固定在所述机架上。

进一步改进在于：所述推料装置包括底座、主轮、从轮、用于带动主轮转动的转板、用于输送打火机汽箱盘的传送带、气缸和用于对打火机汽箱盘进行定位的挡板，所述主轮和从轮分别设于所述底座的两端，所述主轮和从轮外绕有传送带，所述转板的一端活动连接所述主轮，所述转板的另一端活动连接所述气缸的活塞杆，所述主轮的边沿均匀设有用于转板推动主轮转动的挡台，所述转板设有与主轮的挡台相对应的推台，所述挡台和推台均设于所述主轮与转板的连接处，所述底座的端部设有所述挡板，所述挡板设于所述传送带的上方，所述挡板与传送带间的垂直距离大于所述打火机汽箱盘的高度，所述挡板的两端分别固定在所述底座的两侧。

进一步改进在于：所述底座的两侧均设有用于对传送带的传送宽度进行调节的限位板，所述底座的两侧的限位板间的距离大于打火机汽箱盘的两侧间的距离。

进一步改进在于：所述上料装置包括用于夹持打火机汽箱的机械手、用于移动支撑板二的气动推杆一、用于控制机械手升降的气动推杆二、支撑板一、支撑板二、用于支撑所述支撑板一的支柱，用于移动支撑板二的导轨、上料支架，所述导轨固定在上料支架上，所述气动推杆一的底座固定在支撑板三上，所述支撑板三连接有气动推杆四的活塞杆，所述气动推杆四的底座固定在上料支架上，所述气动推杆二的底座固定在所述支撑板一上，所述气动推杆二的活塞杆连接机械手，所述支柱的两端分别连接支撑板一和支撑板二。

进一步改进在于：所述机械手包括左夹板、右夹板、左转向块、右转向块、定位板、气动推杆三、推板一、推板二、直板一和直板二，所述定位板通过气动推杆三连接所述支撑板二，所述直板一和直板二分别连接定位板的两端，所述左转向块固定在左夹板上，所述右转向块固定在右夹板上，所述左转向块和右转向块的一端均活动连接所述直板一，所述左转向块和右转向块的另一端均活动连接所述直板二，所述左转向块的中部活动连接推板一，所述右转向块的中部活动连接推板二，所述推板一和推板二的端部均活动连接所述气动推杆二的活塞杆。

进一步改进在于：所述左夹板的中部为“/”形状，所述右夹板的中部为“/”形状。

进一步改进在于：所述上料轨道为两条并排设置的上料槽轨。

本发明一种打火机汽箱的自动送料装置，通过推料装置将放置打火机油箱的插盘送至上料装置处，在插盘中的打火机汽箱被移动完后，插盘被移至回收口并从回收口进入下料斗，沿下料斗滑下，在下料斗处可放置回收箱，从而使插盘落入回收箱中。通过上料装置中的机械手将插盘中成排的打火机油箱移至上料轨道，进而由上料轨道将打火机油箱移送以便后续操作。