[发明专利]凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种凸轮轴自动加工系统，尤其涉及一种凸轮轴加工过程中可自动压销、压堵头和压盘的系统。

背景技术

凸轮轴的后续加工中，压销是凸轮轴装机时角向定位的必须的工件，压堵头是为了保证中空式的凸轮轴的轴管内的润滑油不外流而必须压装在凸轮轴轴管的内孔里的工件，压装在凸轮轴后端的信号盘需要与凸轮轴上的设定的基准线间的夹角符合加工要求，这些工件压装时均需要把工件放置在与凸轮轴上压装这些工件的位置相对应的位置处，然后采用压装机将工件压装在凸轮轴上。

现有技术中，这些待压装的工件由于形状各异，均是采用人工的方式上料，由工作人员将工件放置在与压装在凸轮轴上的位置相对应的位置，再通过压装机压装，这种上料方式存在一定的安全隐患，既浪费时间，又浪费人力。特别是对于信号盘来说，很难保证其角向定位精准，无法确保产品的合格率，对于不合格的产品也无法做到监控和筛选。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，该系统可在凸轮轴的加工过程中，实现工件的自动上料、方向定位并可对加工后的凸轮轴实现自动检测。

本发明采用的技术方案为：一种凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，包括系统支撑架，所述系统支撑架上安装有用于将信号盘压装在凸轮轴后端的压盘装置、用于向凸轮轴后端的轴管内涂胶的涂胶装置、用于将销和堵头分别压装进凸轮轴的前端的销孔及后端的轴管内的压销装置和压堵装置以及用于检测堵头与凸轮轴的轴管是否密封的测漏装置，所述系统支撑架上还设有用于在各装置之间运送凸轮轴的机械手和用于控制所述各装置及机械手自动工作的工控机。

所述压销装置和压堵装置均可以包括各自的自动上料机构、定位模具和压装机，所述压销装置的定位模具可以设有用于销定位的定位孔/槽，所述压堵装置的定位模具可以设有用于堵头定位的仿形孔，所述各自动上料机构分别用于将销或堵头传送至各自对应的所述定位模具的定位孔/槽或仿形孔内，所述各压装机分别用于将定位孔/槽或仿形孔内的销或堵头从各自对应的所述定位模具的出口压出并压装在待加工的凸轮轴上，优选地，所述定位孔/槽或仿形孔的结构形状使位于其内部的销或堵头的轴向前、后端指向的方向及水平位置符合将销或堵头压装在凸轮轴上时的轴向前、后端指向的方向及水平位置，所述各自动上料机构均可以设有调节机构，用于在传送物料的过程中调节物料的轴向前后端指向的方向。

所述压销装置的定位孔/槽的横截面直径可以与销的横截面直径大小相对应，所述定位孔/槽沿其轴向方向延伸出压销装置的定位模具，在其上构成压销装置的定位模具的出口，所述压堵装置的仿形孔的横截面形状可以与堵头的横截面形状相对应，所述仿形孔沿其轴向方向延伸出压堵装置的定位模具，在其上构成压堵装置的定位模具的出口。

所述压销装置和压堵装置的自动上料机构均可以包括震盘和输送料道，所述震盘通过震盘支架固定在所述系统支撑架上，位置优选位于相应的定位模具的上方，所述震盘的出口连接与其对应的输送料道的入口，所述压销装置的输送料道的出口连接所述定位孔/槽，所述压堵装置的输送料道的出口连接仿形孔，所述震盘包括盘体，所述盘体底部的内表面可以呈锥角向上的锥面，所述盘体的侧壁的内侧表面可以设有向上的螺旋轨道，所述螺旋轨道的底端入口与所述盘体底部的内表面的边缘相接触，所述螺旋轨道的顶端出口为所述震盘的出口，所述震盘与输送料道的连接处可以设有分料盒，所述震盘可以设有震动器。

优选地，所述压销装置的螺旋轨道包括销选料段，所述销选料段为所述压销装置的螺旋轨道的尾部，宽度位于销的横截面直径与销的1/2长度之间，所述压销装置的输送料道呈管状，管状的输送料道的内孔的截面形状可以与销的横截面形状相对应，或者与销的轴截面形状相同且内孔的截面的轴向方向与所述定位孔/槽的轴向方向相同，所述压销装置的销选料段和输送料道构成所述压销装置的自动上料机构的调节机构。