[发明专利]凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统

权利要求书

1.一种凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，其特征在于包括系统支撑架，所述系统支撑架上安装有用于将信号盘压装在凸轮轴后端的压盘装置、用于向凸轮轴后端的轴管内涂胶的涂胶装置、用于将销和堵头分别压装进凸轮轴的前端的销孔及后端的轴管内的压销装置和压堵装置以及用于检测堵头与凸轮轴的轴管是否密封的测漏装置，所述系统支撑架上还设有用于在各装置之间运送凸轮轴的机械手和用于控制所述各装置及机械手自动工作的工控机。

2.如权利要求1所述的凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，其特征在于所述压销装置和压堵装置均包括各自的自动上料机构、定位模具和压装机，所述压销装置的定位模具设有用于销定位的定位孔/槽，所述压堵装置的定位模具设有用于堵头定位的仿形孔，所述各自动上料机构分别用于将销或堵头传送至各自对应的所述定位模具的定位孔/槽或仿形孔内，所述各压装机分别用于将定位孔/槽或仿形孔内的销或堵头从各自对应的所述定位模具的出口压出并压装在待加工的凸轮轴上，所述定位孔/槽或仿形孔的结构形状使位于其内部的销或堵头的轴向前、后端指向的方向及水平位置符合将销或堵头压装在凸轮轴上时的轴向前、后端指向的方向及水平位置，所述各自动上料机构均设有调节机构，用于在传送物料的过程中调节物料的轴向前后端指向的方向。

3.如权利要求2所述的凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，其特征在于所述压销装置的定位孔/槽的横截面直径与销的横截面直径大小相对应，所述定位孔/槽沿其轴向方向延伸出压销装置的定位模具，在其上构成压销装置的定位模具的出口，所述压堵装置的仿形孔的横截面形状与堵头的横截面形状相对应，所述仿形孔沿其轴向方向延伸出压堵装置的定位模具，在其上构成压堵装置的定位模具的出口。

4.如权利要求3所述的凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，其特征在于所述压销装置和压堵装置的自动上料机构均包括震盘和输送料道，所述震盘通过震盘支架固定在所述系统支撑架上，位置位于相应的定位模具的上方，所述震盘的出口连接与其对应的输送料道的入口，所述压销装置的输送料道的出口连接所述定位孔/槽，所述压堵装置的输送料道的出口连接仿形孔，所述震盘包括盘体，所述盘体底部的内表面呈锥角向上的锥面，所述盘体的侧壁的内侧表面设有向上的螺旋轨道，所述螺旋轨道的底端入口与所述盘体底部的内表面的边缘相接触，所述螺旋轨道的顶端出口为所述震盘的出口，所述震盘与输送料道的连接处设有分料盒，所述震盘设有震动器。

5.如权利要求4所述的凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，其特征在于所述压销装置的螺旋轨道包括销选料段，所述销选料段为所述压销装置的螺旋轨道的尾部，宽度位于销的横截面直径与销的1/2长度之间，所述压销装置的输送料道呈管状，管状的输送料道的内孔的截面形状与销的横截面形状相对应，或者与销的轴截面形状相同且内孔的截面的轴向方向与所述定位孔/槽的轴向方向相同，所述压销装置的销选料段和输送料道构成所述压销装置的自动上料机构的调节机构。

6.如权利要求4所述的凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，其特征在于所述压堵装置的螺旋轨道包括至少一个堵头选料段，所述堵头选料段的上表面构成该段螺旋轨道的上表面，所述堵头选料段的内侧边缘呈齿状，包括若干个向盘体的轴线延伸的齿，相邻的齿之间留有间隙，所述间隙的宽度小于堵头的轴向长度，所述堵头选料段的前后两端的螺旋轨道的宽度与堵头的横截面直径的大小相对应，且内侧边缘设有倾斜向上或垂直向上的挡板，所述齿的内侧边缘与所述盘体的侧壁之间的距离位于堵头的横截面半径与直径之间，相邻的所述间隙的最大间距与堵头的横截面直径相对应，所述压堵装置的输送料道由六根相互平行的限位管构成，所述压堵装置的输送料道的横截面的各限位管的截面依次连线呈规则的六边形，所述六边形的一组相互平行的边之间的间距为堵头的轴向长度，位于这组相互平行的边的左右两侧的两个限位管之间的间距为堵头的横截面直径，所述压堵装置的堵头选料段和输送料道构成所述压堵装置的自动上料机构的调节机构。