[发明专利]投影仪以及投影仪的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及在投影面上投影图像的投影仪、以及投影仪的控制方法。

背景技术

以往，在投影面上投影图像的投影仪中，已知具备了修正投影图像的梯形变形的功能的投影仪（例如，参照专利文献1）。此种投影仪投影用于修正图像的调整用图像，对投影面进行拍摄，并从拍摄图像中检测出构成图像，从而进行变形修正。这种调整用图像例如由多个白色的测量点、直线构成，投影仪在修正变形的处理中，基于拍摄图像中的测量点、直线的位置，求出投影仪相对于投影面的角度、距离。

专利文献1：日本特开2010-128102号公报

但是，投影面中的调整用图像的位置因投影仪的变焦比等的影响发生变化，所以在投影面与投影仪的位置关系不明确的状态下，不清楚调整用图像位于投影面的哪个位置。因此，上述以往的投影仪以投影面整体为对象来搜索调整用图像，所以成为耗费时间的过程。因此，期望一种短时间内并且可靠地检测出投影到投影面的调整用图像的手法。

发明内容

本发明是鉴于上述情况完成的，目的在于在投影面上投影调整用图像，并基于该调整用图像进行修正等处理的投影仪能够迅速、并且准确地检测出投影面中的调整用图像。

为了实现上述目的，本发明的特征在于，具备：投影单元，其将图像投影于投影面；控制单元，其使上述投影单元投影包含第1图案以及第2图案的调整用图像投影；以及修正单元，其检测通过上述投影单元投影的上述调整用图像所包含的上述第1图案以及上述第2图案，并对投影图像的变形进行修正，上述修正单元检测投影到上述投影面的上述第2图案，并基于检测出的上述第2图案的位置来检测上述第1图案的位置。

根据本发明，通过检测调整用图像所包含的第2图案，能够基于该第2图案的位置检测出第1图案的位置。因此，第1图案不要求为容易检测的位置以及形状。因此，例如，若采用被配置为容易检测的第2图案和适于投影图像的变形修正的第1图案，则能够迅速地检测出调整用图像，能够迅速并且高精度地修正图像。也就是说，不管用于修正的第1图案的形状，投影仪都能够迅速地检测出调整用图像。

另外，本发明的特征在于，在上述投影仪中，上述投影单元具备投影透镜，上述第2图案被配置为投影至上述投影透镜的光轴与上述投影面的交点的附近。

根据本发明，调整用图像所包含的第2图案被配置为不容易受投影仪的变焦比的影响，所以该第2图案的位置不依赖于投影仪和投影面的位置关系而能够进行推测。因此，投影仪能够在投影了调整用图像的状态下迅速地检测出第2图案，并进行基于该第2图案的位置的推测，从而能够迅速地检测出第1图案。

另外，本发明的特征在于，在上述投影仪中，上述第2图案的至少一部分包含由白色或者与作为上述调整用图像的背景而被投影的图像中的颜色相比亮度高的颜色构成的平行的多条线。

根据本发明，能够更迅速地检测出调整用图像所包含的第2图案。

另外，本发明的特征在于，在上述投影仪中，具备对上述投影面进行拍摄的拍摄单元，上述修正单元从上述拍摄单元的拍摄图像中检测上述第1图案，并对投影图像的变形进行修正。

根据本发明，能够将上述第1图案从对上述投影面进行拍摄的拍摄图像中迅速地检测出来，并修正图像。

另外，本发明的特征在于，在上述投影仪中，上述调整用图像包含被配置为在上述拍摄单元的拍摄图像中在上述投影透镜的光轴的核线上或者核线的附近映现的直线作为上述第2图案。

根据本发明，位于核线上或者核线的附近的第2图案不容易受投影仪的变焦比影响，在拍摄图像中处于大致相同的位置，能够容易地检测出来。因此，能够更迅速地检测出第2图案。

另外，本发明的特征在于，在上述投影仪中，上述调整用图像包含被配置为在上述拍摄单元的拍摄图像中在上述投影透镜的光轴的核线上或者核线的附近映现的规定形状的图形作为上述第2图案。

根据本发明，第2图案不管变焦比而在拍摄图像中的大致相同的位置上，所以能够更迅速地检测出第2图案。

另外，本发明的特征在于，在上述投影仪中，上述调整用图像包含被构成为在上述拍摄单元的拍摄图像中在上述投影透镜的光轴附近映现的规定的图形作为上述第2图案。

根据本发明，第2图案位于拍摄图像中的大致相同的位置上，因此能够更迅速地检测出第2图案。

另外，本发明的特征在于，在上述投影仪中，上述修正单元从修正上述投影图像的变形的处理的开始条件成立开始至规定的完成条件齐备为止的期间，多次执行修正上述投影图像的变形的处理。