[发明专利]体外冲击波碎石机B超检靶结石的方法

说明书

本发明涉及一种体外冲击波碎石机B超检靶结石的方法，包括如下步骤：a.将B超探头的切面移动至与冲击波源杯的中轴线相交于波源焦点处，即该点为冲击波波源的焦点；b.将B超探头实时采集到的扫描影像传送给计算机，设定一幅结石处于波源焦点的扫描影像为模板图像；c.计算机将B超探头实时扫描影像与模板图像进行比较，如果二者匹配时启动冲击波进行碎石，然后跳转到步骤d，否则不启动冲击波进行碎石，跳转到步骤c；d.计算机自动采集一幅冲击后的且结石仍处于波源焦点的B超切面影像替代前面的模板图像，然后跳转到步骤c。本发明的有益效果是：通过对图像偏差设定一个门坎值，可以判断结石是否漂移到波源焦点上，从而保证机器发出的冲击波准确的作用到结石上，提高了治疗效果，降低患者的手术损伤，便于推广。

技术领域

本发明涉及体外冲击波碎石机医疗器械领域，尤其是关于一种体外冲击波碎石机B超检靶结石的方法。

背景技术

体外冲击波碎石机在我国应用很普遍。其定位原理主要依靠B超或X线影像发现结石，并通过波源和床的相对运动将人体结石移动到波源的波源焦点，最后通过波源将冲击力汇聚到结石上使结石粉碎。但在实际的碎石过程中通过B 超影像发现结石随着患者的呼吸结石相对于波源焦点来回漂移约2cm，使得定时触发的冲击波只有大约30％能够作用到结石上，其余的冲击波都作用到患者的其它地方，造成碎石效率降低，碎石过程延长，甚至患者皮肤淤血增加患者痛苦等。因此如何提高碎石效率成为需要解决的课题。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明所要解决的技术问题是，克服定时触发或心率同步触发的冲击波作用到结石的效率低下的不足，提供了一种利用B 超影像进行机器识别结石随患者呼吸回归波源焦点的方法，保证波源发出的冲击力都能准确作用到结石上。

本发明解决其技术问题所采用的技术是一种体外冲击波碎石机B超检靶结石的方法，包括如下步骤：a.将B超探头的切面移动至与冲击波源杯的中轴线相交于波源焦点处；b.将B超探头实时采集到的扫描影像传送给计算机，设定一幅结石处于波源焦点的扫描影像为模板图像；c.计算机将B超探头实时扫描影像与模板图像进行比较，如果二者匹配时启动冲击波进行碎石，然后跳转到步骤d，否则不启动冲击波进行碎石，跳转到步骤c；d.计算机自动采集一幅冲击后的且结石仍处于波源焦点的B超切面影像替代前面的模板图像，然后跳转到步骤c。

作为上述体外冲击波碎石机B超检靶结石的方法进一步改进，所述步骤c中的匹配是允许B超探头实时扫描影像与模板图像存在不大于一定范围的误差。

作为上述体外冲击波碎石机B超检靶结石的方法进一步改进，所述的误差是根据如下公式计算得出，其中模板图像和B超探头实时扫描影像的大小相等，宽为m，高为n，模板图像中某点坐标为(x₀，y₀)，该点的灰度为U(x₀，y₀)；与模板图像对应重合的实时扫描影像中的点坐标为(X₀，Y₀)，该点的灰度为V(X₀，Y₀)，则两图像的差别ε由下式计算得出：

误差ε的具体大小，可以根据具体需要来设定。

作为上述体外冲击波碎石机B超检靶结石的方法进一步改进，所述的步骤c 中在再次跳转到步骤c之前有一个时间条件判断，该时间条件为如果连续执行跳转到步骤c超过一定时间则退出计算机自动检靶结石过程，并在显示器上显示相应提示信息。

作为上述体外冲击波碎石机B超检靶结石的方法进一步改进，所述步骤d中的计算机自动选择的模板图像的过程是在一定时间内B超探头实时采集到的扫描影像中与原模板图像之间误差最小的那幅扫描影像。