[发明专利]高层建筑自动清洗机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于清洗建筑外墙的设备。

背景技术

目前，国内对于建筑外墙的清洗均采用人工，具体方式有以下几种：

1、高处吊板（绳方式）：工人运用吊板（绳）下滑到指定位置进行施工操作。此施工方式具有方便、灵活，安全系数较高等特点。同时，占用资源较小，能在最大限度内减少对业主日常工作、生活影响。

2、吊篮方式：在楼顶架设吊篮将工人运送到指定位置进行施工操作。此施工方式清洗效率较低，成本较高。

3、高空蜘蛛车 ：运用蜘蛛车、升降车等平台设备将工人运送到指定位置进行施工操作。此施工方式局限性较大，一般适用于36米以下高难度工程。因成本较高，很少采用。

4、轨道擦窗机：部分高楼修建时预留轨道擦窗机，此施工方式同吊篮方式，但便于移动。

以上几种方式都需要将人员置于高空，存在安全隐患，而且费用高，通常都是一年左右做一次整体清洗，很难做到随时清洗。

5、室内双面擦方式：部分玻璃外窗清洗采用双面磁性玻璃刮，此方式可于室内操作，但效率较低，可靠性差，南方使用较多。由于磁力强度原因，对中空双层玻璃几乎无作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题：针对上述采用人工清洗建筑外墙存在的问题，提供了一种用于清洗建筑外墙的自动清洗机。

本发明技术方案：

一种高层建筑自动清洗机，包括箱体结构、驱动装置、清洗作业装置和吸附装置，吸附装置包括吸盘结构和抽气装置，清洗作业装置安装在吸盘结构内部，配置有遥控系统。

吸盘结构的裙边为气囊，气囊安装在固定板下方，固定板上端连接导杆，导杆插在箱体连接结构的安装孔中，箱体连接结构安装在箱体结构上，导杆外套有弹簧，固定板和箱体结构之间通过密封套连接。

在吸盘结构内设置压力传感器。

抽气装置采用离心抽风机。

箱体结构的侧面安装有越障轮组，每个越障轮组由3个呈正三角形排布的轮子组成。

清洗作业装置包括转刷、转刷中央的喷雾喷嘴、转刷两侧的刮板以及供水储水装置。

在箱体结构的一侧设置污水收集箱，并在污水收集箱中设置滤网和循环泵。

设置有随动小车，随动小车中安装有卷扬机构，通过钢绳和清洗机箱体连接

本发明的有益效果：

1.本发明可代替人工清洗建筑外墙，不需要太多的防护措施，没有施工危险，也不受时间限制。

2.全方位越障车轮组：机械实现简单，承载能力大，越障能力强，在牵引力拉动下课实现壁面装置任意方向、任意位置的移动。轮式移动机构转向灵活、运动速度快。特殊设计的具有越障功能的全方位车轮，能够保证壁面装置本体在壁面上自由移动和翻越<50mm的窗框类障碍。

3.由于建筑壁面装饰材料的多样性，并且大多数为非导磁材料（如瓷砖、涂料等），考虑清洗系统的使用范围和技术可行性，采用抽气负压吸附方式是一种合理可行的方式。单吸盘结构简单，控制容易，可以连续作业，从而提高清洗系统的作业效率。构想使用了具有良好壁面适应能力的吸盘结构，采用弹簧和气囊组合的密封机构，保证吸盘与壁面之间的的良好贴合，利用吸盘弹性裙边的变形可以较好地适应壁面的凹凸不平，保证吸盘与壁面可靠密封，维持吸盘内与外界的足够大压差。

5.提出并实施了集刷洗、刮洗、冲洗为一体的作业方式，较单一的冲洗或刷洗更能彻底清洁壁面，整个清洗系统安装在真空盘内，利用吸盘内外的压力差保证清洗后的污水不会从真空吸盘和壁面之间的缝隙渗出而再次污染壁面，利用污水储存箱和真空吸盘的高度差，污水能自动流入与真空吸盘腔相连的密封储存箱中，达到污水自动回收目的。在吸盘内安装一个压力传感器，当清洗装置随壁面装置本体翻越障碍物时，控制喷嘴喷水，防止污水喷出对壁面的污染。

 

附图说明：

图1为本发明整体结构示意图。

图2为壁面装置本体的结构示意图。

图3为吸附装置的密封结构示意图。

图4为随动小车结构示意图。

具体实施方式：

实施例：

为实现高层建筑壁面自动清洗系统的清洗作业功能，对高层建筑壁面自动清洗系统提出的具体要求如下：

吸附方式：抽气负压吸附，以适应混泥土、瓷砖、玻璃等各种材料的壁面

移动机构：吊索牵引

爬行速度：12m/min

爬行高度：0～500m

控制系统：地面遥控盒操作