[发明专利]用于自动地确定成像平面的方法和磁共振设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动地确定成像法的成像平面的方法，所述成像法用于将受检人的经皮介入可视化。本发明此外涉及一种在经皮介入时用于可视化的方法和一种磁共振设备。

背景技术

经皮介入是用于患者或受检人的最小化侵入治疗的医学技术。越来越多的经皮介入结合成像法执行，例如计算机断层造影（CT）或磁共振断层造影（MRT）。这样的成像法可用于验证、警告或引导经皮介入。其中应用经皮介入的医学领域包括抽吸活组织检查、一般活组织检查、硬化治疗、靶向给药以及热消融。

如果这些或另外的医学应用由例如CT或MRT的成像法支持，则徒手手工定义的成像平面是最复杂的技术，所述成像平面即在其处成像法周期地提供具有图像形式的经皮介入的可视化的平面。但成像平面的正确的和优化的定向是最关键的挑战。可力图连续地可视化总的针、目标点以及周围的结构，例如敏感的器官。因此，对于成像平面的手工定向，可能要求在执行经皮介入期间验证成像平面的定向。验证在此是指在医学方面的成像平面的定向的检验，以及基于基本的成像法技术的方面的检验。例如，医师可对于成像的定向具有特别的要求，而MRT技术人员又关注另外的必要性。这可能对于验证要求高度的注意力，且因此使得经皮介入更困难和容易出错。

典型地，在执行经皮介入时，可由成像法的专家即MRT技术人员或CT技术人员以及医学专业人员参与。该参与方的协调可能在过程期间不良且仅可有限地协调。工作环境可能例如由于高噪声强度而限制了通信和协调。此外，在经皮介入期间的时间压力可能限制详细的协调。

此外，对于在经皮介入期间针在受检人体内沿其引导的特定轨迹，成像平面的手工布置变得更加困难。这样的特定轨迹涉及到如下情况，即其中轨迹不平行于或基本上不平行于例如受检人的冠状面、矢状面或横断面的解剖平面走向。这样的成像平面在专业术语中称为“双斜轨迹”。一方面，希望获得相对于受检人的解剖平面的明确定义的成像平面的布置；而另一方面，成像平面的另外的布置、特别是在轨迹方面的另外的布置可能实现在经皮介入期间的更好的概览和验证。

例如，可能希望成像平面的合适的选择实现验证关于例如器官的敏感组织的轨迹的布置。这样的器官可以在受检人的常规的解剖平面上定向的成像平面内特别好地识别。

此外，可能希望基于成像平面的合适的布置能够识别用于经皮介入的针与规划的轨迹的偏差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种用于自动地确定用于可视化经皮介入的成像法的成像平面的改进的方法。此外，需要提供一种改进的磁共振设备，借助于所述磁共振设备可在经皮介入时基于自动确定的成像平面执行用于可视化的方法。特别地，存在如下技术需要，其允许基于轨迹以及基于明确定义的参考平面确定成像平面。

利用在独立权利要求中定义的特征给出了方法和设备。从属权利要求定义了实施方式。

根据一个方面，提供了一种用于自动地确定成像法的成像平面的方法，所述成像法用于沿着至目标点的轨迹将受检人的经皮介入可视化。该方法包括获得参考坐标系的数据，其中该数据描述了定义了参考坐标系的三个正交的参考平面。此外，方法包括获得轨迹的数据，其中该数据描述了轨迹的布置和目标点，且其中轨迹具有相对于参考平面的定义的布置。此外，方法包括确定该参考平面的一个作为选择的参考平面，该确定基于参考平面相对于轨迹的相对布置进行。此外，方法包括这样确定第一成像平面，使得轨迹处在第一成像平面内且使得第一成像平面具有相对于所选择的参考平面的确定的布置。此外，方法包括这样确定第二成像平面，使得轨迹处在第二成像平面内且使得第二成像平面与第一成像平面正交。此外，方法包括这样确定第三成像平面，使得所述第三成像平面与第一成像平面正交且与第二成像平面正交且包括轨迹的目标点。

例如，成像法可以是如磁共振断层造影（MRT）或计算机断层造影（CT）的技术。在这种成像法方面，专业人员已知实现了从相应的MR平面或CT平面中采集或拍摄MR数据或CT数据的技术。

例如，可以从受检人的体积数据组中获得轨迹的数据。体积数据组可包含轨迹，且体积数据组以及轨迹可具有相对于参考平面且因此在参考坐标系上定义的布置。在此，体积数据组例如可以是数据，所述数据以三维（3d）成像法例如以三维磁共振成像来采集。但体积数据组也可以是多个例如以二维成像法例如以2d-CT或2d-MRT采集的二维层图像。层图像可具有相互定义的布置，例如相互相邻的布置。甚至体积数据组可以是将仅沿其确定轨迹的平面成像的二维数据组。