[发明专利]用于自动地确定成像平面的方法和磁共振设备

权利要求书

1.一种用于自动地确定成像法的成像平面（41，42，43）的方法，所述成像法用于沿着至目标点（11）的轨迹（）将受检人（1）的经皮介入可视化，其中，所述方法包括：

-获得参考坐标系（25）的数据，其中该数据描述了三个定义了所述参考坐标系（25）的正交的参考平面（20，21，22），

-获得所述轨迹（）的数据，其中该数据描述了所述轨迹（）的布置和目标点（11），并且其中所述轨迹具有相对于所述参考平面的定义的布置，

-基于所述参考平面（20，21，22）与所述轨迹（）的相对布置，确定所述参考平面（20，21，22）中的一个作为所选择的参考平面，

-确定第一成像平面（41），使得所述轨迹（）处在所述第一成像平面（41）内，并且使得所述第一成像平面（41）具有相对于所选择的参考平面（20，21，22）的确定的布置，

-确定第二成像平面（42），使得所述轨迹（）处在所述第二成像平面（42）内，并且使得所述第二成像平面（42）与所述第一成像平面（41）正交，

-确定第三成像平面（43），使得所述第三成像平面（43）与所述第一成像平面（41）正交并且其与所述第二成像平面（42）正交，并且包括所述轨迹（）的目标点（11）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考平面（20，21，22）是受检人（1）的横断面（22）、矢状面（21）和冠状面（20）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，这样实现所述第一成像平面（41）的确定，使得其平面法线平行于所选择的参考平面的平面法线（）的垂直于所述轨迹（）的分量。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，这样实现所述第一成像平面（41）的确定，使得其具有与所选择的参考平面最小的间隔。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

-计算至少两个参考平面（20，21，22）相对于轨迹（）的间隔，其中，基于所计算的间隔进行对所选择的参考平面（20，21，22）的确定。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述参考坐标系（25）的数据包括参考平面（20，21，22）的侧向取向，并且其中，这样进行对至少一个成像平面（41，42，、43）的确定，使得其侧向取向基于参考平面（20，21，22）的相对于至少一个成像平面的间隔最小的一个的侧向取向。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

-借助于坐标旋转将至少一个成像平面的侧向取向定向在相对于至少一个成像平面的间隔最小的参考平面的侧向取向上。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其中，基于在轨迹（）和所涉及的平面（20，21，22，41，42，43）之间的角度或基于所涉及的平面（20，21，22，41，42，43）之间的角度来计算所述间隔。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

-获得体积数据组（50）的参考点（51），其中，所述体积数据组包括所述轨迹，其中，这样进行至少一个成像平面（41，42，43）的确定，使得其中心（42a，43a）定向在所述参考点（51）上。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，这样实现所述第三成像平面（43）的确定，使得其中心（43a）定向在轨迹（）的目标点（11）上。

11.根据权利要求9或10所述的方法，还包括：

-借助于线性坐标平移将至少一个成像平面（41，42，43）的中心（42a，43a）定向在参考点或轨迹（）的目标点（11）上。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，从受检人（1）的体积数据组（50）中获得所述轨迹的数据，并且其中，所述体积数据组（50）包含所述轨迹（），并且其中，所述体积数据组（50）和所述轨迹（）具有相对于参考平面（20，21，22）的定义的布置。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，基于可用于经皮介入的针的位置获得所述轨迹的数据。