[发明专利]自驱型轨道车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输车辆，尤其涉及一种应用于冶金或厂矿企业的自驱型轨道车辆。

背景技术

目前，在国内冶金行业和厂矿企业中，轨道运输车辆使用相当广泛。其使用特点是轨道长度短，一般行程在200m以内且轨道均为直道。随着企业的发展，一些企业因厂房和地形条件的限制不得不采用带有转弯半径的轨道，从而无法继续采用现有的直线运行轨道运输车辆，因此只能采用汽车作为运输载体，导致运行成本高、效率差。因此迫切需要研发一种用于短距离运输，既能在直线轨道上运行又能在弯道上运行的轨道车辆。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种自驱型轨道车辆，既可以在直道上运行也可以在弯道上运行，为冶金和厂矿企业在运输上多了一种选择，使冶金和厂矿企业在现场布置轨道时不再受弯道的限制。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种自驱型轨道车辆，包括车架和设置在所述车架下方以带动所述车架运行的多个行走机构，所述行走机构包括：

连接在所述车架下部的旋转装置；

包括与轨道接触的驱动轮的平衡轮组，所述平衡轮组通过所述旋转装置转动连接在所述车架的下方；

设置在所述平衡轮组前后两端用于导向的导向轮组；以及

用于驱动所述驱动轮转动的减速电机。

作为优选，所述旋转装置包括支座、转轴、第一滚动轴承和滑动轴承；

所述支座具有贯通的用于穿设所述转轴的中心孔，所述支座的外缘周设置有环形的连接盘，所述连接盘与所述车架通过螺栓连接；

所述滑动轴承装配在所述转轴的上部与所述支座之间，所述第一滚动轴承装配在所述转轴的下部与所述支座之间；

所述转轴的下端伸出所述支座形成用于与所述平衡轮组连接的扩大部。

作为优选，所述第一滚动轴承为推力调心滚子轴承，所述支座的下端向下凸出形成环状的与所述第一滚动轴承的外圈相配合的凸台。

作为优选，所述导向轮组包括支架、两根连接轴和两个承压轮，两根所述连接轴对称固定设置在所述支架的两侧，每根所述连接轴的下端部分别通过第二滚动轴承装配有一个所述承压轮，所述导向轮组通过所述支架固定连接在所述平衡轮组上，所述导向轮组跨设在所述轨道上并使两个所述承压轮分别位于所述驱动轮的两侧。

作为优选，所述支架的两侧均连接有上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁上分别开设有用于装配所述连接轴的装配孔，所述连接轴固定装配在所述装配孔内。

作为优选，所述承压轮为锥形结构，两根所述连接轴之间的夹角为12°。

作为优选，所述连接轴伸出所述上横梁的装配孔的上端罩设有顶套，所述顶套的外缘为多边形，所述顶套与所述连接轴的上端通过螺栓固定连接，所述上横梁上固定设置有与所述顶套的外缘抵顶的定位块。

作为优选，所述平衡轮组包括：

平衡座，所述平衡座包括用于与所述旋转装置连接的水平的连接板和从所述连接板的两侧向下伸出所述连接板的连接臂；

平衡架，所述平衡架通过平衡轴与所述平衡座的连接臂串接在一起，所述导向轮组的支架通过螺栓连接至所述平衡架上；

车轴，所述车轴上装配有驱动轮，所述驱动轮的两侧的车轴上分别装配有轴承和轴承座，所述轴承的外侧盖设有闷盖，所述轴承座与所述平衡架固定连接，所述减速电机装设在所述车轴上。

作为优选，所述行走机构成对设置在所述车架的下方，每个所述平衡轮组包括两个驱动轮，所述驱动轮采用单轮缘车轮，所述驱动轮的轮缘位于所述轨道的内侧。

作为优选，所述减速电机为由减速机、电机和制动器组合而成的三合一减速电机。

与现有技术相比，本发明的自驱型轨道车辆的有益效果在于：

1、本发明的自驱型轨道车辆既可以在直道上运行，也可以在弯道上运行，解决了冶金及厂矿企业现场布置轨道的局限性。

2、本发明的自驱型轨道车辆设计合理、适用范围广，并且运行平稳。

附图说明

图1为本发明的自驱型轨道车辆结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明的自驱型轨道车辆的行走机构的结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为本发明的自驱型轨道车辆的旋转装置的剖视图（示出了部分车架）；

图7为本发明的自驱型轨道车辆的平衡轮组的结构示意图；

图8为图7的A-A向局部剖视图；

图9为图8的B-B向剖视图；