[发明专利]自驱型轨道车辆

权利要求书

1.一种自驱型轨道车辆，包括车架和设置在所述车架下方以带动所述车架运行的多个行走机构，其特征在于，所述行走机构包括：

连接在所述车架下部的旋转装置；

包括与轨道接触的驱动轮的平衡轮组，所述平衡轮组通过所述旋转装置转动连接在所述车架的下方；

设置在所述平衡轮组前后两端用于导向的导向轮组；以及

用于驱动所述驱动轮转动的减速电机。

2.根据权利要求1所述的自驱型轨道车辆，其特征在于，所述旋转装置包括支座、转轴、第一滚动轴承和滑动轴承；

所述支座具有贯通的用于穿设所述转轴的中心孔，所述支座的外缘周设置有环形的连接盘，所述连接盘与所述车架通过螺栓连接；

所述滑动轴承装配在所述转轴的上部与所述支座之间，所述第一滚动轴承装配在所述转轴的下部与所述支座之间；

所述转轴的下端伸出所述支座形成用于与所述平衡轮组连接的扩大部。

3.根据权利要求2所述的自驱型轨道车辆，其特征在于，所述第一滚动轴承为推力调心滚子轴承，所述支座的下端向下凸出形成环状的与所述第一滚动轴承的外圈相配合的凸台。

4.根据权利要求1所述的自驱型轨道车辆，其特征在于，所述导向轮组包括支架、两根连接轴和两个承压轮，两根所述连接轴对称固定设置在所述支架的两侧，每根所述连接轴的下端部分别通过第二滚动轴承装配有一个所述承压轮，所述导向轮组通过所述支架固定连接在所述平衡轮组上，所述导向轮组跨设在所述轨道上并使两个所述承压轮分别位于所述驱动轮的两侧。

5.根据权利要求4所述的自驱型轨道车辆，其特征在于，所述支架的两侧均连接有上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁上分别开设有用于装配所述连接轴的装配孔，所述连接轴固定装配在所述装配孔内。

6.根据权利要求4或5所述的自驱型轨道车辆，其特征在于，所述承压轮为锥形结构，两根所述连接轴之间的夹角为12°。

7.根据权利要求5所述的自驱型轨道车辆，其特征在于，所述连接轴伸出所述上横梁的装配孔的上端罩设有顶套，所述顶套的外缘为多边形，所述顶套与所述连接轴的上端通过螺栓固定连接，所述上横梁上固定设置有与所述顶套的外缘抵顶的定位块。

8.根据权利要求4所述的自驱型轨道车辆，其特征在于，所述平衡轮组包括：

平衡座，所述平衡座包括用于与所述旋转装置连接的水平的连接板和从所述连接板的两侧向下伸出所述连接板的连接臂；

平衡架，所述平衡架通过平衡轴与所述平衡座的连接臂串接在一起，所述导向轮组的支架通过螺栓连接至所述平衡架上；

车轴，所述车轴上装配有驱动轮，所述驱动轮的两侧的车轴上分别装配有轴承和轴承座，所述轴承的外侧盖设有闷盖，所述轴承座与所述平衡架固定连接，所述减速电机装设在所述车轴上。

9.根据权利要求1或8所述的自驱型轨道车辆，其特征在于，所述行走机构成对设置在所述车架的下方，每个所述平衡轮组包括两个驱动轮，所述驱动轮采用单轮缘车轮，所述驱动轮的轮缘位于所述轨道的内侧。

10.根据权利要求1所述的自驱型轨道车辆，其特征在于，所述减速电机为减速机、电机和制动器组合而成的三合一减速电机。