[发明专利]一种用于机器人滚边上模的切换器

说明书

技术领域

本发明涉及一种切换器，尤其是涉及一种用于机器人滚边上模的切换器。

背景技术

在滚边过程中，门板需要放在胎模中，上模压紧门板。上模和机器人的连接，采取单轴连接固定，两个销子定位，这种结构，对连接轴和2个定位销的平行度要求非常高，而且定位孔的同心度同样要求非常高，当出现任何的加工或者安装偏差，都会造成连接轴受力不平衡而断裂，上模就会脱落，轻则损伤门板或者上模，严重情况，甚至会造成人员伤亡。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用范围广、安全可靠的用于机器人滚边上模的切换器。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于机器人滚边上模的切换器，其特征在于，包括连接定位组件和安全保证组件，所述的连接定位组件包括上模板、下模板、连接轴、锁紧气缸、定位销，所述的下模板安装在上模板下，上模板安装在机器臂上，所述的连接轴和锁紧气缸连接定位上模板和下模板，所述的定位销定位上模板和下模板，所述的安全保证组件包括安全气缸、安全气缸固定架，所述的安全气缸固定在安全气缸固定架上，并位于上模板上，所述的安全气缸固定架固定在上模板和下模板一侧；

当机器人把上模板放到位时，安全气缸和锁紧气缸放松，机器人离开；当机器人抓上模板时，连接轴进入锁紧气缸，定位销进入上模板定位孔，然后安全气缸的销伸出，进入安全气缸固定架的定位孔，如果连接轴断裂，安全气缸就会倒挂上模板。

所述的锁紧气缸设置在上模板上，并通过锁紧气缸固定螺丝固定。

所述的锁紧气缸上设有连接孔，该连接孔与连接轴匹配对应。

所述的安全气缸固定架通过安全气缸固定架紧固螺丝固定在下模板上，所述的安全气缸通过安全气缸固定螺丝固定在上模板上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、使用范围广：当采用有安全结构的连接器之后，就可以抓重量更大的上模以及其他抓手。

二、安全可靠：使用安全气缸，可以有效防止上模脱落。

附图说明

图1为本发明机器人上模切换器结构示意图。

图1中标号所示：

1、气缸，2、气缸固定架，3、上模板，4、气缸固定架紧固螺丝，5、气缸固定螺丝，6、下模板，7、锁紧气缸固定螺丝，8、连接轴，9、锁紧气缸，10、定位销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1(对照附图标号详细说明)

一种用于机器人滚边上模的切换器，包括连接定位组件和安全保证组件，所述的连接定位组件包括上模板3、下模板6、连接轴8、锁紧气缸9、锁紧气缸固定螺丝7、定位销10，所述的下模板6安装在上模板3下，上模板3安装在机器臂上，所述的连接轴8和锁紧气缸9连接定位上模板3和下模板6，锁紧气缸9设置在上模板3上，并通过锁紧气缸固定螺丝7固定，所述的连接轴8设置在下模板6上，锁紧气缸9上设有连接孔，该连接孔与连接轴8匹配对应。所述的定位销10定位上模板3和下模板6，所述的安全保证组件包括安全气缸1、安全气缸固定架2，所述的安全气缸1固定在安全气缸固定架2上，并位于上模板3上，所述的安全气缸固定架2固定在上模板3和下模板6一侧；安全气缸固定架2通过安全气缸固定架紧固螺丝4固定在下模板6上，所述的安全气缸1通过安全气缸固定螺丝4固定在上模板3上。

当机器人把上模板放到位时，安全气缸和锁紧气缸放松，机器人离开；当机器人抓上模板时，连接轴进入锁紧气缸，定位销进入上模板定位孔，然后安全气缸的销伸出，进入安全气缸固定架的定位孔，如果连接轴断裂，安全气缸就会倒挂上模板。