[发明专利]用于测量结构和对象大小的光电设备和校准方法有效
申请号: | 201310074737.3 | 申请日: | 2013-03-08 |
公开(公告)号: | CN103366147B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 帕斯卡尔·舒勒;迪特拉姆·林克灵;萨沙·伯格哈特 | 申请(专利权)人: | 西克股份公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人: | 周靖,郑霞 |
地址: | 德国瓦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 测量 结构 对象 大小 光电 设备 校准 方法 | ||
1.一种用于测量结构或对象大小的光电设备(10),所述光电设备(10)具有用于将接收光转换成图像数据的光接收元件(20)、估值单元(22)以及在所述光接收元件(20)上游设置的接收光学器件(16、18),所述光电设备(10)被构建为用于识别图像数据中的结构或对象,所述结构或对象的尺寸以图像点为单位来确定,并借助比例因子将所述尺寸转换为绝对的长度单位、特别是公制的长度单位,其中可在校准过程中确定所述比例因子,
其特征在于,
所述估值单元(22)被构建为用于找出所述图像数据中的编码区域,并从所述编码区域读取编码信息,以及在校准过程期间通过校准码(100)的尺寸来计算所述比例因子,所述校准码(100)的编码信息包括以所述绝对的长度单位为单位的、所述校准码(100)的大小说明。
2.如权利要求1所述的设备(10),
其中所述估值单元(22)被构建为用于在读取所述校准码(100)时检查标识符,借助所述标识符,所述校准码(100)可作为可识别的校准码(100)。
3.如权利要求1或2所述的设备,
其中所述估值单元(22)被构建为用于在所述校准过程期间从角到角地确定所述校准码(100)的尺寸。
4.如前述权利要求中任一项所述的设备(10),
其中所述估值单元(22)被构建为用于确定应用于无误差地读取所述校准码(100)的所述比例因子。
5.如前述权利要求中任一项所述的设备(10),
其中所述估值单元(22)被构建为用于从所述校准码(100)读取绝对的几何形状的信息,并确定将所述图像数据中的所述校准码(100)的相对的几何形状转变为绝对的几何形状的转换规则。
6.如权利要求5所述的设备(10),
其中所述估值单元(22)被构建为用于识别错误校准,其中将所述转换规则应用到所述图像数据中的编码,并检查该类型的被转换的编码是否具有所希望的绝对的几何形状。
7.如权利要求5或6所述的设备(10),
其中所述估值单元(22)被构建为用于在所述图像数据的部分区域上应用所述转换规则,以便产生角度均衡的图像。
8.如前述权利要求中任一项所述的设备(10),
其中所述设备(10)被构建为基于相机的读码器,所述读码器的光接收元件(20)是矩阵型图像传感器或线型图像传感器。
9.如权利要求8所述的设备(10),
其中所述估值单元(22)被构建为用于通过差值或平均化来确定具有比所述图像传感器(20)的像素分辨率更高分辨率的图像点。
10.如前述权利要求中任一项所述的设备(10),
其中所述估值单元(22)被构建为用于解码由一维码和二维码组成的编码,特别是用于解码由条形、矩形或方形的模块单元组成的编码。
11.如前述权利要求中任一项所述的设备(10),
其中设有距离测量单元,特别是根据光传送时间确定原则的距离测量单元,以便确定到被读取的编码或要被拍摄的对象的距离。
12.如权利要求11所述的设备(10),
其中设有存储器(22),以便与所述比例因子一起存储校准-读取距离,其中所述校准码(100)在所述校准过程中被拍摄,并且其中所述估值单元(22)被构建为,借助于所述校准-读取距离,根据所拍摄的结构或对象在拍摄期间的真实的距离来调整所述拍摄的结构或对象的尺寸。
13.一种用于校准光电设备(10)的方法,所述光电设备(10)用于测量结构或对象大小,由接收光产生图像数据,识别在所述图像数据中的结构或对象,确定所述结构或对象以图像点为单位的尺寸以及借助比例因子将所述尺寸转换为绝对的长度单位、特别是公制的长度单位,其中所述比例因子在所述校准期间被确定,
其特征在于,
校准码(100)被拍摄,所述校准码(100)的编码信息包括以所述绝对的长度单位为单位的、所述校准码(100)的大小说明,以使所述校准码(100)的尺寸一方面以图像点为单位被确定,而在另一方面通过解码所述大小说明被确定,以及由此计算出所述比例因子。
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