[发明专利]在线自动拧螺钉系统

说明书

技术领域

本发明涉及组件装配技术领域，特别涉及螺钉拧紧装配技术领域，具体是指一种在线自动拧螺钉系统。

背景技术

螺纹连接是许多组件例如墙壁插座上下壳体组件常见的连接方式，如图1所示，上下壳体组件100包括上壳体101和下壳体102，两者之间通过4颗螺钉103在四个角将上壳体101和下壳体102螺纹连接在一起。

而锁螺钉工序在传统的生产过程中常规的做法是人工锁紧，劳动强度非常大，且不容易拧紧，多个螺钉各自的拧紧程度也会残次不齐，易损坏组件，且容易造成组件使用寿命缩短。 

因此，需要提供一种自动拧螺钉系统，实现螺钉自动拧紧的工作，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证装配质量。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种在线自动拧螺钉系统，该在线自动拧螺钉系统设计巧妙，结构简洁，实现螺钉自动拧紧的工作，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证装配质量，适于大规模推广应用。

为了实现上述目的，本发明的在线自动拧螺钉系统，其特点是，包括控制装置、第一驱动装置、安装支架、电动拧螺钉装置、限位块、落钉通道、托盘和第二驱动装置，所述电动拧螺钉装置安设在所述安装支架中，所述第一驱动装置安设在所述安装支架的上方并连接所述安装支架用于驱动所述安装支架上下移动，所述限位块上设置有竖向通道，所述落钉通道倾斜向下设置在所述限位块中并连通所述竖向通道，所述限位块安设在所述安装支架的下方且所述电动拧螺钉装置的旋转头可上下移动插设在所述竖向通道中，所述托盘位于所述限位块的下方，所述第二驱动装置安设在所述托盘的下方并连接所述托盘用于驱动所述托盘上下移动，所述控制装置电路连接所述第一驱动装置、所述电动拧螺钉装置和所述第二驱动装置。

较佳地，所述安装支架包括上滑板、下滑板、至少两根导向杆和弹性部件，所述上滑板安设在所述导向杆上，所述下滑板可上下移动套设在所述导向杆上并由所述导向杆的下端在远离所述上滑板的方向限位，所述弹性部件位于所述上滑板和所述下滑板之间并分别抵靠所述上滑板和所述下滑板，所述第一驱动装置连接所述上滑板，所述电动拧螺钉装置安设在所述下滑板中。

较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括安装座，所述安装座位于所述第一驱动装置和所述安装支架之间，所述第一驱动装置安设在所述安装座上并局部穿设所述安装座连接所述安装支架。

更佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括导柱和导套，所述导套安设在所述安装座中，所述导柱安设在所述安装支架上并可上下移动插设在所述导套中。

较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括浮动接头，所述第一驱动装置通过所述浮动接头连接所述安装支架。

较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括螺钉输送装置，所述螺钉输送装置与所述落钉通道配合设置用于输送螺钉至所述落钉通道，所述控制装置电路连接所述螺钉输送装置。

更佳地，所述螺钉输送装置包括振动盘和分离机构，所述振动盘通过所述分离机构与所述落钉通道配合设置用于输送螺钉至所述落钉通道，所述控制装置电路连接所述振动盘和所述分离机构。

较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括装配组件输送装置，所述装配组件输送装置与所述托盘配合设置用于输送装配组件至所述托盘，所述控制装置电路连接所述装配组件输送装置。

较佳地，所述电动拧螺钉装置是电批，所述的电动拧螺钉装置的旋转头是电批头。

较佳地，所述电动拧螺钉装置的数目为4，相互捆绑在一起并安设在所述安装支架中，相应的，所述竖向通道和所述落钉通道的数目均为4，所述电动拧螺钉装置、所述竖向通道和所述落钉通道分别一一对应设置。

本发明的有益效果具体在于：