[发明专利]在线自动拧螺钉系统

权利要求书

1.一种在线自动拧螺钉系统，其特征在于，包括控制装置、第一驱动装置、安装支架、电动拧螺钉装置、限位块、落钉通道、托盘和第二驱动装置，所述电动拧螺钉装置安设在所述安装支架中，所述第一驱动装置安设在所述安装支架的上方并连接所述安装支架用于驱动所述安装支架上下移动，所述限位块上设置有竖向通道，所述落钉通道倾斜向下设置在所述限位块中并连通所述竖向通道，所述限位块安设在所述安装支架的下方且所述电动拧螺钉装置的旋转头可上下移动插设在所述竖向通道中，所述托盘位于所述限位块的下方，所述第二驱动装置安设在所述托盘的下方并连接所述托盘用于驱动所述托盘上下移动，所述控制装置电路连接所述第一驱动装置、所述电动拧螺钉装置和所述第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述安装支架包括上滑板、下滑板、至少两根导向杆和弹性部件，所述上滑板安设在所述导向杆上，所述下滑板可上下移动套设在所述导向杆上并由所述导向杆的下端在远离所述上滑板的方向限位，所述弹性部件位于所述上滑板和所述下滑板之间并分别抵靠所述上滑板和所述下滑板，所述第一驱动装置连接所述上滑板，所述电动拧螺钉装置安设在所述下滑板中。

3.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述在线自动拧螺钉系统还包括安装座，所述安装座位于所述第一驱动装置和所述安装支架之间，所述第一驱动装置安设在所述安装座上并局部穿设所述安装座连接所述安装支架。

4.根据权利要求3所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述在线自动拧螺钉系统还包括导柱和导套，所述导套安设在所述安装座中，所述导柱安设在所述安装支架上并可上下移动插设在所述导套中。

5.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述在线自动拧螺钉系统还包括浮动接头，所述第一驱动装置通过所述浮动接头连接所述安装支架。

6.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述在线自动拧螺钉系统还包括螺钉输送装置，所述螺钉输送装置与所述落钉通道配合设置用于输送螺钉至所述落钉通道，所述控制装置电路连接所述螺钉输送装置。

7.根据权利要求6所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述螺钉输送装置包括振动盘和分离机构，所述振动盘通过所述分离机构与所述落钉通道配合设置用于输送螺钉至所述落钉通道，所述控制装置电路连接所述振动盘和所述分离机构。

8.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述在线自动拧螺钉系统还包括装配组件输送装置，所述装配组件输送装置与所述托盘配合设置用于输送装配组件至所述托盘，所述控制装置电路连接所述装配组件输送装置。

9.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述电动拧螺钉装置是电批，所述的电动拧螺钉装置的旋转头是电批头。

10.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述电动拧螺钉装置的数目为4，相互捆绑在一起并安设在所述安装支架中，相应的，所述竖向通道和所述落钉通道的数目均为4，所述电动拧螺钉装置、所述竖向通道和所述落钉通道分别一一对应设置。