[发明专利]自动检查装置的容器供给装置

说明书

本申请是分案申请，其母案申请的申请号：201110032579.6，申请日：2011.1.27，发明名称：自动检查装置的容器供给装置。

技术领域

本发明涉及对安瓿、小瓶等容器及收纳在容器中的内容物进行检查的自动检查装置的容器供给装置的改良。

背景技术

以往，在对容器及收纳在容器中的内容物进行检查的自动检查装置中，向检查星形轮或供给星形轮供给安瓿、小瓶等圆筒状容器的供给装置自动将载置在供给输送器上的多个容器向供给星形轮或检查星形轮供给。

在专利文献1中公开有一种搬入部的结构，该搬入部具有将多个瓶经由中继星形轮依次搬入给检查转子的螺旋式输送器。这种情况下虽然在向中继星形轮等搭载时不用担心瓶翻倒，但存在难以提高搭载效率的制约。

专利文献1：日本特开2003-322235号公报

在将供给输送器上载置的多个容器经由引导部件向供给星形轮等供给的高速处理类型的容器供给装置中，例如在形成纵横比为2以上的细长的容器形状的情况下，在供给容器时存在由于容器材质、重量、与输送带的摩擦等条件而容器容易翻倒，尤其是存在越成为高速而越无法顺利供给的问题。一旦容器翻倒时，翻倒容器夹在供给星形轮与引导部件之间而会产生破损。因此操作员必须将其除去，从而在高速且大量地输送容器的自动检查装置中会存在导致效率下降的问题。而且，为了避免这种情况而减小输送速度时，同样会导致作业效率的下降。

另外，将载置在供给输送器上的多个容器向供给星形轮等供给时，由于不同条件，而有容器由于在宽度变窄的供给通路上形成拱状的桥而堵塞，从而供给停止的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的容器供给装置，从而在通过供给输送器将多个容器向供给星形轮等供给的高速处理类型的容器供给装置中，不产生上述的容器翻倒或桥。

本发明涉及一种检查装置的容器供给装置，其通过朝向容器供给方向向下方倾斜的供给输送器和设置在该供给输送器上且朝向容器供给方向将输送宽度限制得较窄的左右一对的引导部件，将所述供给输送器上的容器向搬入部供给并装填，所述检查装置的容器供给装置的特征在于，

在所述搬入部与所述供给输送器之间，将至少设置有一个引导通路的供给引导部件设置成在与所述供给输送器的输送方向交叉的方向上移动自如，其中，所述引导通路将所述容器向所述搬入部引导。

另外，本发明的特征在于，所述供给引导部件设置成在与所述供给输送器的输送方向正交的方向上移动自如。

另外，本发明的特征在于，供给引导部件在将由所述引导部件限制的容器向所述引导通路引导的范围内能够自由移动。

另外，本发明的特征在于，所述检查装置的容器供给装置具备对供给引导部件的移动进行控制的驱动机构和控制该驱动机构的控制装置。

另外，本发明的特征在于，驱动机构具有凸轮机构、或伺服电动机和齿轮齿条机构、或伺服电动机和曲柄机构。

另外，本发明的特征在于，供给引导部件的引导通路的宽度大于容器直径且小于容器直径的两倍。

另外，本发明的特征在于，所述搬入部具有将所述容器经由中继星形轮依次搬入给检查转子的螺旋式输送器。

本发明的特征在于，多个引导通路相互平行设置。

另外，本发明的特征在于，多个引导通路相互具有倾斜角度。

另外，本发明的特征在于，在供给引导部件上设置有对供给引导部件的引导通路进行开闭的门部件，通过控制对所述供给引导部件的移动进行控制的驱动机构的控制装置控制引导通路的开闭。

发明效果

根据本发明，提供一种检查装置的容器供给装置，其通过朝向容器供给方向向下方倾斜的供给输送器和设置在该供给输送器上且朝向容器供给方向将输送宽度限制得较窄的左右一对引导部件，将供给输送器上的容器向搬入部供给并装填，其中，在搬入部与供给输送器之间，将至少设置有一个引导通路的供给引导部件设置成在与所述供给输送器的输送方向交叉的方向上移动自如，所述引导通路将所述容器向搬入部引导，由此，能够提供一种新的容器供给装置，从而在通过供给输送器将多个容器向供给星形轮等搬入部供给的高速处理类型的容器供给装置中，不产生上述的容器翻倒或桥。

附图说明

图1是表示本发明的容器供给装置的结构的示意图。

图2是表示本发明的容器供给装置的示意图。

图3是关闭本发明的门装置的主视图。

图4是表示本发明的第一控制系统的框图。

图5是表示本发明的第二控制系统的框图。

符号说明：