[发明专利]测试安装在测试车辆中的驾驶员辅助系统的功能性的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于测试安装在测试车辆中的驾驶员辅助系统、尤其是对机动车的纵向或横向导向部进行干预的驾驶员辅助系统的功能性的方法，所述驾驶员辅助系统根据由传感器所提供的信息而工作，该传感器对在待测试的、行驶的测试车辆的环境中行驶的目标车辆进行检测。

背景技术

在研发的框架中以及在驾驶员辅助系统、尤其是对纵向或横向导向部进行干预的驾驶员辅助系统的认证的框架中，存在一系列限定的、规定的、系统必须实践的测试情景。经受这种严格的测试线的驾驶员辅助系统可以是那些用于对纵向交通碰撞进行报警的、所谓的FCW系统（FCW=Forward Collision Warning前方碰撞预警），以及那些自动进行制动过程的、通常也称为紧急制动助手的、所谓的AEB系统（AEB=Automatic Emergency Brake自动紧急制动）。然而包括在其中的还有跟随系统，即自动跟随一在前行驶的车辆且自动通过干预调节间距的系统、例如像ACC系统（ACC=Adaptive Cruise Control自适应巡航控制）。

这些测试规定是相对较复杂的，将来估计还会进一步增大所述测试情景的数量和复杂性。这尤其对测试的实施和结果分析提出了在待进行的测试情景的可再现性和精确度方面的极高的要求。因为仅可由下述方式测试驾驶员辅助系统的功能性，即，使测试车辆行驶，即提供真实的测试情况。也就是说，待测试的车辆和在前行驶的、用作潜在的危险的障碍物的车辆必须驶过精确的、时间上预先限定的行驶轨迹，该行驶轨迹由测试规定最精确地限定。这样又设定了前提，即车辆的驾驶员需要长时间的训练阶段以及必须经历多次尝试，直至完成要求数量的可再现的测试。另选地，车辆可以配备花费极大的、可调节的行驶自动机械（技术），该行驶自动机械被相应地编程并借助于额外的措施如相应的外部控制可以驶过期望的行驶曲线（Fahrprofil）。

也就是说，执行所要求的必要的测试是花费极大、耗费时间、复杂且与高的成本联系在一起的。然而，尤其并不总是像要求的程度那样得到可再现性。把要求的测试改变或扩展新的测试情景或测试变型需要巨大的花费。

发明内容

因此，本发明的目的在于，给出一种用于测试这种驾驶员辅助系统的功能性的、相对于目前为止已知的方法加以改进的方法。

为了实现该目的，在一开头所述类型的方法中根据本发明设计了，测试车辆借助于无线通信连接通过给出控制信号至少部分地控制目标车辆的运行以有针对性地执行至少一个限定的行驶动作。

在根据本发明的方法中，在测试车辆中安装有其功能性待测试的驾驶员辅助系统，该测试车辆用于控制要执行限定的、通过测试规定来规定的行驶动作的目标车辆。也就是说，测试车辆可以说是主车辆，而通过主车辆控制的目标车辆近似为从车辆。数据传输、即控制信号从测试车辆至目标车辆的传输是无线进行的。对控制目标车辆或其组件（例如发动机、转向装置、制动系统等）以使目标车辆驶过期望的行驶轨迹来说必要的所有控制信号都被传递，近似于说测试车辆或其驾驶员辅助系统必须对该控制信号作出反应。

因此，通过这种控制或数据通信实现了，精确地从目标车辆方面描摹各自的测试规定所要求的行驶情景和行驶轨迹。例如在目标车辆后方行驶的测试车辆可以如此控制目标车辆，使得目标车辆以确定的速度行驶，而测试车辆本身以确定的速度跟随该目标车辆。其可以控制目标车辆以实施相应的预定的加速度或减速度，或者如果可以的话，控制目标车辆以进行转向干预，以便变换车道等。因此借助于通过测试车辆的主控制可描摹大量不同的测试情景，而为此不需要高度熟练的人员或者可能的行驶自动机械。当然还需要测试驾驶员，出于安全原因该测试驾驶员驾驶两个车辆，然而不需要测试驾驶员来实施来自测试规定的待执行的对速度剖面/曲线（profil）、减速度剖面的调节或操纵。而是，这仅通过由测试车辆对目标车辆的控制来进行，测试车辆本身当然根据测试规定而调节在其自身速度、加速度、减速度等方面的相应的理论参数。

因此，从-目标车辆根据由主-测试车辆给出的控制信号完成确定的行驶动作，测试车辆的待测试的驾驶员辅助系统相应地对此行驶动作作出反应。从测试车辆方面记录下这种反应并可以对其进行精确地分析。同时得到了极高程度的可再现性，因为测试情景近似作为自动的测试过程由测试车辆和目标车辆“自己”驶过，也就是说，可以自动调节和任意次地重复所期望的、需要的速度剖面、减速度等。当然测试过程的可能的变化也是可以实现的，只需要改变与控制信号的给出有关的编程，该控制信号一方面由测试车辆发送至目标车辆，且另一方面该控制信号在测试车辆侧为了其自身的运行而存在。